[发明专利]一种具有语音识别的智能消防疏散机器人

权利要求书

1.一种具有语音识别的智能消防疏散机器人，其特征在于：其包括：

智能预警装置(1)，包括楼层预警模块(11)、总控制预警模块(12)，所述楼层预警模块(11)用于实时监测对应楼层消防状况，并向所述总控制预警模块(12)实时传递对应楼层消防监测数据；

疏散机器人(2)，被配置为多组，对应安装于建筑物进出端口处，用于进出过程中的姓名语音识别，且由所述智能预警装置进行调控；

疏散装置(3)，设置于疏散机器人(2)内部，用于接收智能预警装置(1)反馈信号，调控疏散机器人(2)进行消防辅助疏散，以及接收安全区(13)内设有的姓名音频播报模块(14)的反馈信号，且其包括记录装置(4)、触发警报装置(5)，所述记录装置(4)用于姓名及音频的一一对应记录存储，并由触发警报装置(5)进行触发启动；

所述疏散机器人(2)包括：

固定盘座(21)，其侧环面安装有避障感应模块(23)，其下端面安装有传导驱动轮(22)；

智能调控装置(24)，安装在所述固定盘座(21)上端面上，其上方安装有呈柱形结构的语音识别装置(25)，且所述语音识别装置(25)上端安装有旋转座(26)，且所述旋转座(26)上端安装有旋转套筒，所述旋转套筒内设有推拉杆(27)；

连接杆二(29)，被配置为多组，分别呈圆周排列设置铰接在对应所述旋转套筒上端侧环面、推拉杆(27)输出端上，且位于上下方的连接杆二相对处于同一竖向平面；

连接杆一(28)，与同一竖向平面侧的连接杆二对应设置，其下端、中心处分别与对应下、上方的连接杆二(29)外侧端相铰接，且所述连接杆一(28)上端安装有扬声器(210)；

所述记录装置(4)包括：

进入监测模块(41)，监测每次进入建筑物、对应楼层的人数，并提醒姓名语音录入；

姓名音频输入模块(42)，用于记录处理姓名、姓名音频；

存储模块(43)，将姓名及姓名音频一一对应关联处理，其内部设有姓名记录单元(44)、音频播报单元(45)；

所述音频播报单元(45)安装在所述扬声器(210)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音识别的智能消防疏散机器人，其特征在于：所述触发警报装置(5)包括：

分控制预警模块(51)，用于接收总控制预警模块(12)所传递信号，及启动对应楼层中疏散机器人(2)中的离开监测模块(53)，并触发疏散路线播报模块(52)持续播报；

姓名音频输入模块二(54)，安装在所述语音识别装置(25)中，用于收集撤离人员撤离过程中所呼喊的姓名、姓名音频，并反馈至存储模块(43)中与已记录的姓名、音频播报数据进行对比，由音频播报统计模块(55)进行统计判断姓名、音频播报的重复数据，当统计到对应姓名、音频播报数据重复时，则反馈至离开判定模块中，并反馈至对应姓名、音频播报数据值安全区(13)中，当统计到对应姓名、音频播报数据未重复时，则将未重复的数据信息存储至音频未播报数据库(56)中制备成数据库，并反馈输入至姓名音频输入模块二(54)中，并触发对应姓名记录单元、音频播报单元进行播报未离开人员的姓名、姓名音频；

离开判定模块(57)，用于接收所述音频播报统计模块(55)中已统计的重复的数据信息，并反馈至所述安全区(13)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有语音识别的智能消防疏散机器人，其特征在于：所述音频播报统计模块(55)上连接有姓名音频补充单元(59)，用于接收姓名音频输入模块三(58)输入数据，并传至所述音频播报统计模块(55)内，判定为已统计，并反馈至所述离开判定模块(57)中；

且所述姓名音频输入模块三(58)安装在所述姓名音频播报模块(14)内，用于接收已进入所述安全区(13)内，但所述姓名音频输入模块二(54)未录入人员的姓名、姓名音频数据信号。

4.根据权利要求2所述的一种具有语音识别的智能消防疏散机器人，其特征在于：所述音频未播报数据库(56)中数据库制备方式为，存储模块中记录数据设为集合S，姓名音频输入模块中收集数据设为子集S(1)，由集合S减去子集S(1)后所得的数据，则反馈至音频未播报数据库(56)制备成数据库。