[发明专利]一种自动补货的物流架及补货方法

说明书

本发明涉及物流货架技术领域，具体地说，涉及一种自动补货的物流架及补货方法，包括一侧敞口的货架主体，货架主体上设有用于放置货物的货架下层和货架上层，货架主体靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动的第二驱动机构；第一驱动机构包括U型升降架、转动安装在U型升降架上水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机和螺纹连接在第一丝杆上且与U型升降架滑动连接的移动块，该自动补货的物流架，当货架下层货物不足时，可自动进行补货作业，不需要人工搬运补货，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及物流货架技术领域，具体地说，涉及一种自动补货的物流架及补货方法。

背景技术

物流货架是用于物流周转中心的货架，现有的物流货架有许多是分成货架上层和货架下层，货架下层作为动管区，货架上层作为保管区，而进货时则将动管区放不下的多余货箱放到上层保管区。当动管区的存货低于设定标准时，需要工作人员将上层保管区的货物搬至下层动管区进行补货，人工搬运货物耗时耗力，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动补货的物流架及补货方法，以解决上述背景技术中提出的人工搬运货物耗时耗力，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动补货的物流架，包括一侧敞口的货架主体，所述货架主体上设有用于放置货物的货架下层和货架上层，所述货架主体靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动的第二驱动机构；所述夹取机构包括电动夹具和驱动电动夹具沿货架主体宽度方向移动的气缸，所述第一驱动机构包括U型升降架、转动安装在U型升降架上水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机和螺纹连接在第一丝杆上且与U型升降架滑动连接的移动块，气缸固定连接在移动块上，所述第二驱动机构包括固定连接在货架主体上的固定板、转动安装在固定板上竖直设置的第二丝杆和驱动第二丝杆转动的第二电机，U型升降架螺纹连接在第二丝杆上且与货架主体滑动连接。

优选的，还包括置物板，所述货架下层的内壁底部固定连接有称重传感器，置物板固定连接有称重传感器上。

优选的，所述置物板的顶部开设有若干第一凹槽，第一凹槽内固定连接有第一红外传感器。

优选的，所述货架下层内壁远离敞口的一侧开设有若干第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有第二红外传感器，第二红外传感器的高度高于第一层货物的高度且低于第二层货物的高度。

优选的，所述气缸的活塞杆端部与电动夹具由连接块连接，连接块的顶部固定连接有第三红外传感器，第三红外传感器位于电动夹具上方。

优选的，货架主体上固定安装有用于监测所述货架主体靠近敞口一侧是否有人的摄像头。

优选的，所述货架主体上固定安装有警报器。

需要说明的是，第一红外传感器、第二红外传感器、电动夹具、气缸、第三红外传感器、第一电机、第二电机、摄像头、称重传感器和警报器均连接至控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该自动补货的物流架，当称重传感器检测到货架下层中货物重量低于设定值时，通过气缸推动电动夹具移动，可对货架上层货物进行夹取，再启动第二电机工作，带动U型升降架下降至合适高度，气缸再推动电动夹具将货物送入到货架下层中进行补货，全程自动进行补货作业，不需要人工搬运补货，提高了工作效率。

一种补货方法，采用上述的一种自动补货的物流架，具体包括如下步骤：