[发明专利]一种自动补货的物流架及补货方法

权利要求书

1.一种自动补货的物流架，包括一侧敞口的货架主体(1)，所述货架主体(1)上设有用于放置货物的货架下层(10)和货架上层(11)，其特征在于：所述货架主体(1)靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体(1)长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体(1)高度方向移动的第二驱动机构；所述夹取机构包括电动夹具(40)和驱动电动夹具(40)沿货架主体(1)宽度方向移动的气缸(41)，所述第一驱动机构包括U型升降架(70)、转动安装在U型升降架(70)上水平设置的第一丝杆(60)、驱动第一丝杆(60)转动的第一电机(62)和螺纹连接在第一丝杆(60)上且与U型升降架(70)滑动连接的移动块(61)，气缸(41)固定连接在移动块(61)上，所述第二驱动机构包括固定连接在货架主体(1)上的固定板(72)、转动安装在固定板(72)上竖直设置的第二丝杆(71)和驱动第二丝杆(71)转动的第二电机(73)，U型升降架(70)螺纹连接在第二丝杆(71)上且与货架主体(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：还包括置物板(2)，所述货架下层(10)的内壁底部固定连接有称重传感器，置物板(2)固定连接有称重传感器上。

3.根据权利要求2所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：所述置物板(2)的顶部开设有若干第一凹槽(20)，第一凹槽(20)内固定连接有第一红外传感器(21)。

4.根据权利要求3所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：所述货架下层(10)内壁远离敞口的一侧开设有若干第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内固定连接有第二红外传感器(3)，第二红外传感器(3)的高度高于第一层货物的高度且低于第二层货物的高度。

5.根据权利要求4所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：所述气缸(41)的活塞杆端部与电动夹具(40)由连接块(42)连接，连接块(42)的顶部固定连接有第三红外传感器(5)，第三红外传感器(5)位于电动夹具(40)上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：货架主体(1)上固定安装有用于监测所述货架主体(1)靠近敞口一侧是否有人的摄像头(8)。

7.根据权利要求6所述的一种自动补货的物流架，其特征在于：所述货架主体(1)上固定安装有警报器。

8.一种补货方法，其特征在于：采用如权利要求7所述的一种自动补货的物流架，具体包括如下步骤：

S1、当称重传感器检测到置物板(2)上的货物重量小于设定值时，进入预补货状态，同时称重传感器将信号传递给控制器，控制器控制警报器发出警报，若此时摄像头(8)未监测到货架主体(1)敞口一侧有人，补货工作启动；若此时摄像头(8)监测到货架主体(1)敞口一侧有人，补货工作不启动，直到摄像头(8)未监测到货架主体(1)敞口一侧有人时，补货工作启动；

S2、补货工作启动时，控制器控制电动夹具(40)、气缸(41)、第一电机(62)和第二电机(73)工作，气缸(41)将电动夹具(40)推至货架上层(11)内，电动夹具(40)夹取货物，当货物夹取后，气缸(41)拉动电动夹具(40)将货物从货架上层(11)内取出，第二电机(73)工作，带动U型升降架(70)下降至合适高度，气缸(41)再推动电动夹具(40)将货物送入到货架下层(10)中进行补货；

S3、在向货架下层(10)内补货时，当第一红外传感器(21)上方均检测到货物、第二红外传感器(3)前方未检测到货物时，第一红外传感器(21)和第二红外传感器(3)会将信号传递给控制器，控制器会控制电动夹具(40)先对相应的第二红外传感器(3)前方位置进行补货；当第一红外传感器(21)上方未检测到货物、第二红外传感器(3)前方未检测到货物时，第一红外传感器(21)和第二红外传感器(3)会将信号传递给控制器，控制器会控制电动夹具(40)先对相应的第一红外传感器(21)上方位置进行补货，直到第一红外传感器(21)上方位置均检测到货物时，控制器再控制电动夹具(40)对相应的第二红外传感器(3)前方位置进行补货；当第二红外传感器(3)前方位置均检测到有货物时，控制器控制装置停止工作。