[发明专利]一种空陆两用越障搜救无人机

说明书

本发明涉及一种空陆两用越障搜救无人机，包括：无人飞机、电磁插锁、无人搜救车及锁扣环，无人飞机底端面安装有安装板，安装板安装有滑动安装槽，电磁插锁安装在无人飞机底端面，无人搜救车顶部安装滑轨，滑轨滑动连接在滑动安装槽内，锁扣环安装在无人搜救车顶部且对应电磁插锁的下方。本发明攻克现有无人飞机无法在复杂地形上展开有效施救的技术难题，通过设计电磁插锁可锁紧锁扣环，以锁定滑轨固定在滑动安装槽内或释放滑轨滑出滑动安装槽，无人飞机可以与无人搜救车连接或者分开，当遇到复杂地形飞机无法探查时，无人机释放无人搜救车继续探查，提高搜救地形的适应性，节约救援时间，提高救援成功率。

技术领域

本发明涉及无人搜救装置技术领域，特别涉及一种空陆两用越障搜救无人机。

背景技术

无人机因其具有体积小、起降条件简单、飞行灵活和适应能力强等特点，而逐渐人们重视，并进入各行各业成为人们的得力助手，尤其在抗震救灾，野外救援等方面，无人机的重要性更是无法代替。

目前，救援无人机主要存在两种工作方式：其一，直接使用高清摄像头进行探查、拍摄，但该方式在较为复杂的地形就显得非常无力；其二，使用红外线摄像仪进行拍摄，在夜间可以很快的识别生物体征，但是当被救援者在有遮挡物或者被掩盖的情况下，红外线摄像仪无法确定是野生动物还是待施救目标。此外，山区无人机的信号经常会被山地阻挡，信号质量差，延迟高，导致操控不灵敏、无人机失联、无人机坠机等情况。

由于无人机飞行有局限性，复杂环境下无法接近地面，无法准确确定废墟中人员位置，导致白白浪费救援时间。当救援队因河流峡谷道路损坏等情况无法短时间到达时，受困者缺乏基本物质，而小型微型无人机载重非常有限，无法携带足够物质，通常要来回跑几次，这样既浪费了宝贵救援时间，也需要多个电池轮番换电，且无法准确的投放到被困者可取得的位置，降低救援成功率。

因此，如何提供一种空陆两用越障搜救无人机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种空陆两用越障搜救无人机，解决现有无人机在复杂地形无法展开施救的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空陆两用越障搜救无人机，包括：无人飞机、电磁插锁、无人搜救车及锁扣环，

无人飞机底端面沿其飞行方向安装有安装板，安装板沿无人飞机飞行方向设有滑动安装槽；电磁插锁安装在无人飞机底端面；无人搜救车顶部安装滑轨，滑轨滑动连接在滑动安装槽内；锁扣环安装在无人搜救车顶部且对应电磁插锁的下方；电磁插锁可锁紧锁扣环，以锁定滑轨固定在滑动安装槽内或释放滑轨滑出滑动安装槽。

本发明的有益效果是：攻克现有无人飞机无法在复杂地形上展开有效施救的技术难题，通过设计电磁插锁可锁紧锁扣环，以锁定滑轨固定在滑动安装槽内或释放滑轨滑出滑动安装槽，无人飞机可以与无人搜救车连接或者分开，当遇到复杂地形飞机无法探查时，无人机释放无人搜救车继续探查，提高搜救地形的适应性，节约救援时间，提高救援成功率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，安装板为两块沿无人飞机飞行方向布置的长条板且均设有滑动安装槽，滑轨为两条且分别一一对应滑动连接在滑动安装槽内。

进一步，两块长条板和两条滑轨呈“八”字型配置。

采取上述技术方案的有益效果是：便于无人飞机机头和无人搜救车车头对正，避免无人飞机和无人搜救车反向安装。

进一步，无人飞机包括机身骨架、机身外壳、螺旋桨驱动电机、传动轴、螺旋桨、飞行控制器及两块飞行电池，