[发明专利]一种空陆两用越障搜救无人机

权利要求书

1.一种空陆两用越障搜救无人机，其特征在于，包括：无人飞机(1)、电磁插锁(2)、无人搜救车(3)及锁扣环(4)，

所述无人飞机(1)底端面沿其飞行方向安装有安装板(5)，所述安装板(5)沿所述无人飞机(1)飞行方向设有滑动安装槽(51)；所述电磁插锁(2)安装在所述无人飞机(1)底端面；所述无人搜救车(3)顶部安装滑轨(6)，所述滑轨(6)滑动连接在所述滑动安装槽(51)内；所述锁扣环(4)安装在所述无人搜救车(3)顶部且对应所述电磁插锁(2)的下方；所述电磁插锁(2)可锁紧所述锁扣环(4)，以锁定所述滑轨(6)固定在所述滑动安装槽(51)内或释放所述滑轨(6)滑出所述滑动安装槽(51)。

2.根据权利要求1所述的一种空陆两用越障搜救无人机，其特征在于，所述安装板(5)为两块沿所述无人飞机(1)飞行方向布置的长条板且均设有所述滑动安装槽(51)，所述滑轨(6)为两条且分别一一对应滑动连接在所述滑动安装槽(51)内。

3.根据权利要求2所述的一种空陆两用越障搜救无人机，其特征在于，所述无人飞机(1)包括机身骨架(11)、机身外壳(12)、螺旋桨驱动电机(13)、传动轴(14)、螺旋桨(15)、飞行控制器(17)及两块飞行电池(16)，

所述机身外壳(12)包裹且固定在所述机身骨架(11)外周侧；两个所述安装板(5)固定在机身外壳(12)的底端面；所述电磁插锁(2)固定在所述机身外壳(12)底端面的一端；所述螺旋桨驱动电机(13)固定在所述机身骨架(11)上；所述传动轴(14)垂直所述机身骨架(11)顶部且其底端穿过所述机身外壳(12)通过皮带与所述螺旋桨驱动电机(13)传动连接；所述螺旋桨(15)垂直所述传动轴(14)且传动连接在所述传动轴(14)靠近其顶端的外壁上；两块所述飞行电池(16)对称安装在所述机身骨架(11)的两端；所述飞行控制器(17)安装在所述机身骨架(11)内部且与所述螺旋桨驱动电机(13)和两个所述飞行电池(16)电性连接及控制所述电磁插锁(2)的开合。

4.根据权利要求3所述的一种空陆两用越障搜救无人机，其特征在于，所述无人搜救车(3)包括车箱(31)、机车驱动电机一(32)、机车驱动电机二、机车电池(33)、两个传动轮毂(34)、两个支撑轮毂(35)、两条履带(36)及车载控制器(37)，

两条所述滑轨(6)安装在所述车箱(31)的顶部；所述锁扣环(4)安装在所述车箱(31)的顶部；所述机车电池(33)安装在所述车箱(31)内部；所述机车驱动电机一(32)和所述机车驱动电机二分别安装在所述车箱(31)相对的两个内箱壁上且其传动输出端分别穿出与其相对的所述车箱(31)箱壁；所述车载控制器(37)安装在所述车箱(31)内部且分别与所述机车电池(33)、所述机车驱动电机一(32)和所述机车驱动电机二电性连接；两个所述传动轮毂(34)分别传动安装在所述机车驱动电机一(32)和所述机车驱动电机二的输出端；两个所述支撑轮毂(35)分别转动在所述车箱(31)的两侧箱壁外部且分别一一与两个所述传动轮毂(34)相对布置；两个所述履带(36)分别对应传动连接在所述车箱(31)两侧的所述支撑轮毂(35)和所述传动轮毂(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种空陆两用越障搜救无人机，其特征在于，还包括多个悬架(7)和多个滚筒(8)，多个所述悬架(7)均包括弹簧(71)和连杆(72)，多个所述弹簧(71)分别固定在所述车箱(31)的两侧面，多个所述连杆(72)分别一一与多个所述弹簧(71)对应且其一端与其对应的所述弹簧(71)固定连接；多个所述滚筒(8)分别一一与多个所述连杆(72)对应且其中心与其对应的所述连杆(72)另一端转动连接，多个所述滚筒(8)外周壁分别与两个所述履带(36)的内圈抵接，以支撑所述履带(36)。

6.根据权利要求4所述的一种空陆两用越障搜救无人机，其特征在于，还包括顶盖(9)和密封圈，所述车箱(31)内部具有储存物资的容纳空腔且其顶部具有开口，所述顶盖(9)铰接在所述车箱(31)的开口处；所述密封圈安装在所述顶盖(9)与所述车箱(31)开口的连接处。