[发明专利]一种医疗设备

说明书

本说明书公开了一种医疗设备，该医疗设备上配置有十字激光器、第一图像传感器以及显示屏，该十字激光器可根据医疗设备与手术台之间的预设夹角，调整自身的横滚角度，并按照该横滚角度，向外发射十字激光，该第一图像传感器可采集十字激光所投射的十字光斑的图像，并通过显示屏进行显示，以根据十字光斑与患者预设的手术区域的位置关系，检测医疗设备是否抵达目标位置。通过医疗设备与手术台之间的预设夹角调整十字激光器的横滚角，并在医疗设备进行摆位时，基于十字激光器所投射的十字光斑与患者手术区域的位置关系，精准定位摆位的目标位置。无需在通电展开机械臂之后再进行位置调整，保障了患者的人身安全，缩短了手术时间，提高了手术效率。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗设备。

背景技术

目前，越来越多的医疗机器人被应用于救援、手术治疗、康复训练等医疗阶段，大大推动了医学的发展。

在使用医疗机器人辅助手术的过程中，基于手术术式的不同，往往需要将辅助医疗机器人摆放在病床旁的不同位置上，以配合手术。例如，图1为医疗设备辅助手术的俯视图，当医生在进行腰椎手术时，该医疗设备可摆放在如图所示的位置上，与病床边沿呈45°方向，以便于辅助医生完成手术治疗。

其中，在对医疗设备进行精确摆放时，需要操作人员先将医疗设备推动至病床附近，并在设备通电后，根据机械臂展开后的可伸展范围，反复调整设备位置，使机械臂能够在患者进行手术的区域范围内伸缩。

但是，由于医疗设备体积较大，操作人员往往难以观察到设备前进的方向，导致设备移动困难。并且，由于医疗设备的初始摆放位置不够精确，需要在医疗设备通电后，基于机械臂的伸展范围反复进行调整，对处于机械臂下的患者的人身安全造成威胁。而且反复的调整造成手术时间的延长，导致手术效率降低。

发明内容

本说明书实施例提供一种医疗设备，用于部分解决现有技术中的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种医疗设备，所述医疗设备至少包括十字激光器、第一图像传感器以及显示屏，其中：

所述十字激光器，用于根据所述医疗设备与手术台之间的预设夹角，调整自身的横滚角度，并基于所述横滚角度，发射十字激光；

所述第一图像传感器，用于采集所述十字激光所投射的十字光斑的图像；

所述显示屏，用于显示所述第一图像传感器采集的图像，以根据所述十字光斑与患者预设的手术区域的位置关系，检测所述医疗设备是否抵达目标位置。

可选地，所述医疗设备还包括一字线激光器；

所述一字线激光器，用于发射直线激光，以根据所述直线激光所投射的一字光斑与所述手术台的位置关系，调整所述手术台的高度。

可选地，所述医疗设备上配置有电池；

所述电池，用于为所述十字激光器、所述第一图像传感器以及所述显示屏供电。

可选地，所述手术区域的边界线与所述手术台的边沿平行；

当所述十字光斑处于所述手术区域的范围内，且所述十字光斑与所述手术区域的边沿平行时，确定所述医疗设备抵达目标位置。

可选地，所述十字激光器高于所述一字线激光器，所述十字激光器与水平面呈预设俯仰角。

可选地，所述十字激光器与所述第一图像传感器的朝向相同，所述十字激光器在水平面的投影与所述医疗设备的行驶方向相同。

可选地，所述医疗设备还包括处理器；