[发明专利]一种医疗设备

权利要求书

1.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备至少包括十字激光器、第一图像传感器以及显示屏，其中：

所述十字激光器，用于根据所述医疗设备与手术台之间的预设夹角，调整自身的横滚角度，并基于所述横滚角度，发射十字激光；

所述第一图像传感器，用于采集所述十字激光所投射的十字光斑的图像；

所述显示屏，用于显示所述第一图像传感器采集的图像，以根据所述十字光斑与患者预设的手术区域的位置关系，检测所述医疗设备是否抵达目标位置。

2.如权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括一字线激光器；

所述一字线激光器，用于发射直线激光，以根据所述直线激光所投射的一字光斑与所述手术台的位置关系，调整所述手术台的高度。

3.如权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备上配置有电池；

所述电池，用于为所述十字激光器、所述第一图像传感器以及所述显示屏供电。

4.如权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述手术区域的边界线与所述手术台的边沿平行；

当所述十字光斑处于所述手术区域的范围内，且所述十字光斑与所述手术区域的边沿平行时，确定所述医疗设备抵达目标位置。

5.如权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，所述十字激光器高于所述一字线激光器，所述十字激光器与水平面呈预设俯仰角。

6.如权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述十字激光器与所述第一图像传感器的朝向相同，所述十字激光器在水平面的投影与所述医疗设备的行驶方向相同。

7.如权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括处理器；

所述处理器，用于根据所述医疗设备的位置以及所述手术台的位置，规划行驶路径，并控制所述医疗设备按照所述行驶路径行驶，以及当检测所述医疗设备抵达目标位置时，控制所述医疗设备停止行驶。

8.如权利要求7所述的医疗设备，其特征在于，所述处理器还用于，根据目标手术的类型，确定所述医疗设备与手术台之间的预设夹角；

其中，不同类型的手术对应的医疗设备与手术台之间的夹角不同。

9.如权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，所述医疗设备还包括第二图像传感器，所述第二图像传感器与所述一字线激光器的朝向相同；

所述第二图像传感器，用于采集所述直线激光所投射的一字光斑的图像；

所述显示屏，还用于显示所述第二图像传感器采集的图像。

10.如权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，所述一字线激光器设置在所述医疗设备上指定高度的位置，所述指定高度为标准手术台高度，所述一字线激光器与水平面平行。

11.如权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，不同类型的手术对应的标准手术台高度不同；

所述一字线激光器，用于根据目标手术对应的标准手术台高度，调整所述自身与水平面的俯仰角，以当所述医疗设备抵达所述目标位置后，根据所述一字光斑与所述手术台的位置关系，调整所述手术台的高度。