[发明专利]喷火清障装置的控制电路、喷火清障装置以及无人机

说明书

本发明提供一种喷火清障装置的控制电路、喷火清障装置以及无人机，喷火清障装置的控制电路包括通信模块、控制模块、至少一个第一半桥驱动电路和第二半桥驱动电路；通信模块用于接收远程终端发送的喷油控制信号和/或点火控制信号；控制模块用于根据喷油控制信号输出喷油驱动控制信号至第一半桥驱动电路，和/或根据点火控制信号输出点火驱动控制信号至第二半桥驱动电路；第一半桥驱动电路用于根据喷油驱动控制信号输出喷油驱动信号至喷油电机，以驱动喷油电机转动喷油；第二半桥驱动电路用于根据点火驱动控制信号输出点火驱动信号至高压包点火装置，以驱动高压包点火装置点火，该喷火清障装置的控制电路体积较小，能够承受较大的电流，便于控制。

技术领域

本发明实施例涉及清障无人机技术领域，尤其涉及一种喷火清障装置的控制电路、喷火清障装置以及无人机。

背景技术

随着电力系统新型清障设备的出现，喷火无人机、激光大炮等设备已大量应用到电力线路杆塔的日常障碍清除，并且大大节省了清障所投入的人力物力，同时提高了工作人员的人身安全。

目前的喷火无人机均为采用继电器驱动的大型六轴飞行器，反应较为迟钝，并且其体积大不便于携带，组装过程也较为复杂，并且再进行清障作业时，需要携带两个遥控装置，一个用于遥控无人机的飞行，另一个用于遥控喷火装置进行清障，专用设备过多不便于携带。

发明内容

本发明提供一种喷火清障装置的控制电路、喷火清障装置以及无人机，以实现更为便携、易于控制的喷火清障装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种喷火清障装置的控制电路，所述喷火清障装置包括喷油电机和高压包点火装置，包括：通信模块、控制模块、至少一个第一半桥驱动电路和第二半桥驱动电路；

所述通信模块用于接收远程终端发送的喷油控制信号和/或点火控制信号；

所述控制模块分别与所述通信模块、所述第一半桥驱动电路和所述第二半桥驱动电路电连接；所述控制模块用于根据所述喷油控制信号输出喷油驱动控制信号至所述第一半桥驱动电路，和/或根据所述点火控制信号输出点火驱动控制信号至所述第二半桥驱动电路；

所述第一半桥驱动电路与所述喷油电机电连接；所述第一半桥驱动电路用于根据所述喷油驱动控制信号输出喷油驱动信号至所述喷油电机，以驱动所述喷油电机转动喷油；

所述第二半桥驱动电路与所述高压包点火装置电连接；所述第二半桥驱动电路用于根据所述点火驱动控制信号输出点火驱动信号至所述高压包点火装置，以驱动所述高压包点火装置点火。

可选的，所述远程终端包括移动终端和遥控器；所述通信模块包括蓝牙通信单元和/或2.4G通信单元；

所述蓝牙通信单元用于接收所述移动终端发送的所述喷油控制信号和/或所述点火控制信号；

所述2.4G通信单元用于接收所述遥控器发送的所述喷油控制信号和/或所述点火控制信号。

可选的，所述通信模块还包括CAN通信单元；

所述CAN通信单元与所述控制模块电连接；所述控制模块通过所述CAN通信单元与地面工作站实时通信。

可选的，所述喷火清障装置的控制电路包括：两个第一半桥驱动电路；

所述控制模块具体用于根据所述喷油控制信号分别输出所述喷油驱动控制信号至两个所述第一半桥驱动电路，以使其中一个所述第一半桥驱动电路驱动所述喷油电机正向转动，或者使另一个所述第一半桥驱动电路驱动所述喷油电机反向转动。

可选的，所述喷火清障装置的控制电路还包括：至少一个冗余半桥驱动电路。

可选的，所述控制模块包括STM32单片机。

可选的，所述喷火清障装置还包括舵机；