[发明专利]喷火清障装置的控制电路、喷火清障装置以及无人机

权利要求书

1.一种喷火清障装置的控制电路，所述喷火清障装置包括喷油电机和高压包点火装置，其特征在于，包括：通信模块、控制模块、至少一个第一半桥驱动电路和第二半桥驱动电路；

所述通信模块用于接收远程终端发送的喷油控制信号和/或点火控制信号；

所述控制模块分别与所述通信模块、所述第一半桥驱动电路和所述第二半桥驱动电路电连接；所述控制模块用于根据所述喷油控制信号输出喷油驱动控制信号至所述第一半桥驱动电路，和/或根据所述点火控制信号输出点火驱动控制信号至所述第二半桥驱动电路；

所述第一半桥驱动电路与所述喷油电机电连接；所述第一半桥驱动电路用于根据所述喷油驱动控制信号输出喷油驱动信号至所述喷油电机，以驱动所述喷油电机转动喷油；

所述第二半桥驱动电路与所述高压包点火装置电连接；所述第二半桥驱动电路用于根据所述点火驱动控制信号输出点火驱动信号至所述高压包点火装置，以驱动所述高压包点火装置点火。

2.根据权利要求1所述的喷火清障装置的控制电路，其特征在于，所述远程终端包括移动终端和遥控器；所述通信模块包括蓝牙通信单元和/或2.4G通信单元；

所述蓝牙通信单元用于接收所述移动终端发送的所述喷油控制信号和/或所述点火控制信号；

所述2.4G通信单元用于接收所述遥控器发送的所述喷油控制信号和/或所述点火控制信号。

3.根据权利要求2所述的喷火清障装置的控制电路，其特征在于，所述通信模块还包括CAN通信单元；

所述CAN通信单元与所述控制模块电连接；所述控制模块通过所述CAN通信单元与地面工作站实时通信。

4.根据权利要求1所述的喷火清障装置的控制电路，其特征在于，包括：两个第一半桥驱动电路；

所述控制模块具体用于根据所述喷油控制信号分别输出所述喷油驱动控制信号至两个所述第一半桥驱动电路，以使其中一个所述第一半桥驱动电路驱动所述喷油电机正向转动，或者使另一个所述第一半桥驱动电路驱动所述喷油电机反向转动。

5.根据权利要求1所述的喷火清障装置的控制电路，其特征在于，还包括：至少一个冗余半桥驱动电路。

6.根据权利要求1所述的喷火清障装置的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括STM32单片机。

7.根据权利要求1所述的喷火清障装置的控制电路，其特征在于，所述喷火清障装置还包括舵机；

所述喷火清障装置的控制电路还包括舵机驱动模块；

所述通信模块还用于接收喷火角度控制信号；

所述控制模块还与所述舵机驱动模块电连接；所述控制模块还用于根据所述喷火角度控制信号输出角度驱动控制信号至所述舵机驱动模块；

所述舵机驱动模块还与所述舵机电连接；所述舵机驱动模块用于根据所述角度驱动控制信号输出角度驱动信号至所述舵机；

所述舵机用于根据所述角度驱动信号调整喷油方向。

8.根据权利要求1所述的喷火清障装置的控制电路，其特征在于，还包括数据存储模块；

所述数据存储模块与外部数据读取装置可拆卸电连接；所述数据存储模块用于存储所述喷火清障装置的工作参数。

9.一种喷火清障装置，其特征在于，包括喷油电机、高压包点火装置、舵机以及权利要求1-8任一项所述的喷火清障装置的控制电路。

10.一种无人机，其特征在于，包括飞行器和权利要求9所述的喷火清障装置。