[发明专利]一种基于物联网的机械作业评价方法

说明书

本发明提供一种基于物联网的机械作业评价方法，该基于物联网的机械作业评价方法，包括以下步骤：S1、通过环境数据采集终端，对机械作业的周边环境进行数据采集，并且将数据导入到数据处理模块中；S2、通过机械数据采集终端。该基于物联网的机械作业评价方法，通过云服务器建立农业作业机械发展水平评价指标体系，利用空间插值计算得到各网格单元内的机械发展水平评价指标参数，通过数据处理模块进行处理，得到评价内容，采集与检测的内容广泛，数据全面，能够反映农产品生产质量等多种信息，全面评价机械作业内容，简化测量方法，提高数据处理效率。有效将互联网、物联网、大数据等信息化技术用在农机作业服务中。

技术领域

本发明涉及新一代信息技术设备技术领域，具体为一种基于物联网的机械作业评价方法。

背景技术

现有技术的机械作业评价方法，存在以下问题：

第一、现有技术的监测对象多数为土壤理化特性的变化，没有监测机械作业的面积以及深度等反映农产品生产质量的信息，同时现有的计算土地面积的算法大多采用计算静态图形面积、位移等方法，测量方法较复杂，没有考虑重耕、漏耕等复杂作业情况；

第二、现有技术的评价方法，存在重数量、轻质量、服务不够、引导不够的问题，不能有效将互联网、物联网、大数据等信息化技术用在农机作业服务中，使得评价不全面。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的机械作业评价方法，具备的智能性高、实用性高的优点，解决了智能性低、实用性低的问题。

为实现上述智能性高、实用性高的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的机械作业评价方法，包括以下步骤：

S1、通过环境数据采集终端，对机械作业的周边环境进行数据采集，并且将数据导入到数据处理模块中；

S2、通过机械数据采集终端，对作业机械进行数据采集，并且将数据导入到数据处理模块中；

S3、统计作业机械的实际数量与分类，通过查询资料获得作业机械需要作业的范围实际数据，设置网格单元，对机械作业地形进行作业数据采集，并且将数据导入到数据处理模块中；

S4、设置重复次数与时间长度，重复步骤S2，重复次数大于设置重复次数，则停止循环，通过GPRS模块，将每次计算的结果以及实时记录的原始数据上传至云服务器，通过云服务器建立农业作业机械发展水平评价指标体系；

S5、通过S4中的原始数据为依据，利用空间插值计算得到各网格单元内的机械发展水平评价指标参数，通过数据处理模块进行处理，得到评价内容。

进一步的，所述S1中环境数据采集终端包括采集环境和作物数据的雨量传感器、风速传感器、坡度仪、土壤水分传感器、粮食水分测量仪仪器设备，获得降雨量、风速、地形、土壤水分、作物水分数据，查询农田分布图、作物分布图和道路分布图。

进一步的，所述S2中机械数据采集终端包括有GPS装置、超声波传感器、油耗传感器、RFID电子标签、CAN总线数据，用于获得装备数据，主要有装备的名称、品牌、型号、功率、幅宽装备信息、经纬度等机械位置信息、实际作业面积、实际作业耗时、道路行驶耗时、油耗等数据。

进一步的，所述S3中对机械作业地形进行作业与数据采集的主要方式为：在实际地形上，对作业土地设置方格边长，通过设置在作业机械上的GPS装置采集作业轨迹坐标，通过设置在作业机械上的超声波传感器采集作业的实时深度值，并将采集的坐标和深度数据通过数据采集模块进行记录保存，利用记录的坐标数据的经纬度，与记录的深度数据进行映射，求出作业平均深度。

进一步的，所述S4中农业作业机械发展水平评价指标体系包括：农业机械化生态效益、农业机械化管理服务水平。

进一步的，所述S5空间插值计算计算方式主要为网格移动平均法，即：

①获取网格单元，通过网格单元划分区域，构建有效网格集；