[发明专利]一种基于物联网的机械作业评价方法

权利要求书

1.一种基于物联网的机械作业评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过环境数据采集终端，对机械作业的周边环境进行数据采集，并且将数据导入到数据处理模块中；

S2、通过机械数据采集终端，对作业机械进行数据采集，并且将数据导入到数据处理模块中；

S3、统计作业机械的实际数量与分类，通过查询资料获得作业机械需要作业的范围实际数据，设置网格单元，对机械作业地形进行作业与数据采集，并且将数据导入到数据处理模块中；

S4、设置重复次数与时间长度，重复步骤S2，重复次数大于设置重复次数，则停止循环，通过GPRS模块，将每次计算的结果以及实时记录的原始数据上传至云服务器，通过云服务器建立农业作业机械发展水平评价指标体系；

S5、通过S4中的原始数据为依据，利用空间插值计算得到各网格单元内的机械发展水平评价指标参数，通过数据处理模块进行处理，得到评价内容。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的机械作业评价方法，其特征在于：所述S1中环境数据采集终端包括采集环境和作物数据的雨量传感器、风速传感器、坡度仪、土壤水分传感器、粮食水分测量仪仪器设备，获得降雨量、风速、地形、土壤水分、作物水分数据，查询农田分布图、作物分布图和道路分布图。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的机械作业评价方法，其特征在于：所述S2中机械数据采集终端包括有GPS装置、超声波传感器、油耗传感器、RFID电子标签、CAN总线数据，用于获得装备数据，主要有装备的名称、品牌、型号、功率、幅宽装备信息、经纬度等机械位置信息、实际作业面积、实际作业耗时、道路行驶耗时、油耗等数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的机械作业评价方法，其特征在于：所述S3中对机械作业地形进行作业与数据采集的主要方式为：在实际地形上，对作业土地设置方格边长，通过设置在作业机械上的GPS装置采集作业轨迹坐标，通过设置在作业机械上的超声波传感器采集作业的实时深度值，并将采集的坐标和深度数据通过数据采集模块进行记录保存，利用记录的坐标数据的经纬度，与记录的深度数据进行映射，求出作业平均深度。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的机械作业评价方法装置，其特征在于：所述S4中农业作业机械发展水平评价指标体系包括：农业机械化生态效益、农业机械化管理服务水平。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的机械作业评价方法装置，其特征在于：所述S5空间插值计算计算方式主要为网格移动平均法，即：

①获取网格单元，通过网格单元划分区域，构建有效网格集；

②计算各个网格内的农业机械化生态增加效益、农业机械化管理服务水平调查评分数据；

③计算剩余网格内的分布数据，并将得到的分布数据进行平均计算。

7.一种使用权利要求1所述的基于物联网的机械作业评价方法的系统，其特征在于：包括环境数据采集终端、机械数据采集终端、数据处理模块、GPRS模块、云服务器；

环境数据采集终端：包括雨量传感器、风速传感器、坡度仪、土壤水分传感器、粮食产量测量仪，将采集的初始数据发送至数据处理模块，经过所述设置的时间长度后，再次进行采集，将采集的数据发送至数据处理模块，通过数据处理计算平均数据，所得的平均数据为农业机械化生态效益评价参数；

机械数据采集终端：包括GPS装置、超声波传感器、油耗传感器、RFID电子标签，将采集的初始数据发送至数据处理模块，经过所述设置的时间长度后，再次进行采集，将采集的数据发送至数据处理模块，通过数据处理计算平均数据，所得的平均数据为农业机械化管理服务水平评价参数；

数据处理模块：处理环境数据采集终端与机械数据采集终端数据，将所述环境数据采集终端与机械数据采集终端数据与所述网格单元进行对应，利用空间插值计算得到各网格单元内的机械发展水平评价指标参数；

GPRS模块：传输环境数据采集终端与机械数据采集终端数据；

云服务器：保存所述原始数据，保存农业作业机械发展水平评价指标数据；

所述环境数据采集终端、机械数据采集终端均与GPRS模块连接，所述GPRS模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块与云服务器连接。