[发明专利]回收系统

说明书

本发明公开了一种回收系统，包括：箱体、设置于箱体内下方的回收仓、设于所述回收仓内的摄像头和用以识别并分类回收物品的物品识别器，所述回收仓内底端设置有底板，所述底板底端设置有重量感应器，用以对底板上的回收物品进行称重，所述摄像头设于所述底板上方，对准所述底板上的回收物品并用以获取回收物品的RGB数据和IR数据；还包括计费系统。该方案自动对可回收物品进行基于种类的计价。当检测到可回收物品的种类多于一种时，根据价格最低的物品种类及可回收物品的重量进行计价。

技术领域

本发明涉及回收技术领域，特别指一种回收系统。

背景技术

目前，随着人们对环保问题的日益重视，回收技术也得到了长足发展，人们提出了各种各样的衣物回收箱及手机回收站等回收系统进行回收。自动化的回收物品回收系统，需要对不同种类的回收物品进行识别，以根据不同种类的回收物品分别进行回收或向客户提供回收物品处理的费用。

如公开号为CN112543680A的中国发明专利公开说明书公开了一种从废料中回收硬币的方法，通过相机捕获在流中移动通过所述相机的材料的异质混合物中的每个片的图像数据，其中在所述材料的异质混合物中的材料具有各种不同的形状，所述各种不同的形状包括一个或多个不同的几何形状；将具有一个或多个指定几何形状的材料分类到第一分类中；将不具有所述一个或多个指定几何形状的材料分类到第二分类中；以及由自动分拣设备从被分类到所述第二分类中的材料中分拣被分类到所述第一分类中的材料。

上述方法一定程度上解决了现有的回收箱或回收站无法智能识别某一类产品的回收问题。但是，因为目前消费品回收领域绝大部分面向手机等电子设备和织物，而无法最大效能地满足现有回收技术需要。而且电子设备在投入箱内时容易因为落差过大而导致二次损坏。

因此，有必要提出一种回收系统，用以解决上述问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种布局合理、制造简单的回收系统。

技术方案：一种回收系统，包括：

箱体，所述箱体前侧从上至下依次设有投递门和回收门；

设置于箱体内下方的回收仓，分别连通所述投递门和所述回收门，所述回收仓内底端设置有底板，所述底板底端设置有重量感应器，用以对底板上的回收物品进行称重；

设于所述回收仓内的摄像头，所述摄像头设于所述底板上方，对准所述底板上的回收物品并用以获取回收物品的RGB数据和IR数据；

物品识别器，用于执行如下回收物品分类识别方法：

分别对所述RGB数据和IR数据归一化；

将归一化的RGB数据输入到RGB特征提取网络以获取RGB特征图，其中所述RGB特征图表征回收物品的外形轮廓及纹理；

将归一化的IR数据输入到IR特征提取网路以获取IR特征图，其中所述IR特征图表征回收物品的材质，所述IR特征图和RGB特征图长宽相等；

将所述RGB特征图和IR特征图合并为特征数据集，并且将所述特征数据集输入到分类网络中以获取所述回收物品的分类，其中，所述回收物品分类包括金属垃圾、纺织物垃圾和玻璃垃圾，并且所述金属垃圾分类至少包括铁、铝、铜其中的一个子分类；

还包括计费系统，用于根据回收物品的分类和重量，生成支付金额，并支付。

进一步地，还包括通知系统，根据回收物品的总重量超过预设值，通知清理人员回收回收物品。

进一步地，所述RGB特征提取网络和IR特征网络分别包括第一卷积网络，所述第一卷积网络与一个深度残差网络共享参数，所述RGB特征提取网络和IR特征网络的训练方法具体包括：