[发明专利]回收系统

权利要求书

1.一种回收系统，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体前侧从上至下依次设有投递门和回收门；

设置于箱体内下方的回收仓，分别连通所述投递门和所述回收门，所述回收仓内底端设置有底板，所述底板底端设置有重量感应器，用以对底板上的回收物品进行称重；

设于所述回收仓内的摄像头，所述摄像头设于所述底板上方，对准所述底板上的回收物品并用以获取回收物品的RGB数据和IR数据；

物品识别器，用于执行如下回收物品分类识别方法：

分别对所述RGB数据和IR数据归一化；

将归一化的RGB数据输入到RGB特征提取网络以获取RGB特征图，其中所述RGB特征图表征回收物品的外形轮廓及纹理；

将归一化的IR数据输入到IR特征提取网路以获取IR特征图，其中所述IR特征图表征回收物品的材质，所述IR特征图和RGB特征图长宽相等；

将所述RGB特征图和IR特征图合并为特征数据集，并且将所述特征数据集输入到分类网络中以获取所述回收物品的分类，其中，所述回收物品分类包括金属垃圾、纺织物垃圾和玻璃垃圾，并且所述金属垃圾分类至少包括铁、铝、铜其中的一个子分类；

还包括计费系统，用于根据回收物品的分类和重量，生成支付金额，并支付。

2.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于：还包括通知系统，根据回收物品的总重量超过预设值，通知清理人员回收回收物品。

3.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于：所述RGB特征提取网络和IR特征网络分别包括第一卷积网络，所述第一卷积网络与一个深度残差网络共享参数，所述RGB特征提取网络和IR特征网络的训练方法具体包括：

提取第一卷积网络：通过训练集对所述深度残差网络训练；通过所述深度残差网络丢弃的参数组成的第一卷积网络；通过测试集对所述第一卷积网络评分；

对所述深度残差网络循环执行提取第一卷积网络，以获取多组第一卷积网络和所述第一卷积网络对应的评分。

分别指定多组所述第一卷积网络中评分最高的，作为RGB特征提取网络或IR特征网络中的卷积层。

4.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于：所述投递门被设置为仅能朝向所述回收仓内侧方向转动打开。

5.根据权利要求4所述的回收系统，其特征在于：所述投递门上设有用以锁住所述投递门的第一电子锁，所述回收门上设有用以锁住所述回收门的第二电子锁。

6.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于：所述箱体内还设有用以回收电子设备的手机回收仓，所述箱体上设有用以开启或关闭手机回收仓的手机仓门，所述手机仓门上设有第三电子锁，且所述手机回收仓内设有探测装置，用以探测手机回收仓内是否有电子设备并经所述通知系统通知清理人员回收。

7.根据权利要求6的回收系统，其特征在于：所述探测装置为压力传感器或数据线。

8.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于：所述箱体内所述回收仓一侧还设有打印机。

9.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于：所述箱体内顶部设有L型支架，在所述L型支架底端设有所述摄像头，包括IR摄像头和RGB摄像头，且所述摄像头靠近所述回收门设置。

10.根据权利要求1所述的回收系统，其特征在于：所述箱体顶部设有灯箱。