[发明专利]一种工件夹具切换装置及方法

说明书

本发明公开了一种工件夹具的切换装置，包括公板和母板，所述母板固定在产线一侧，所述公板可拆卸连接用于夹持不同尺寸工件的夹具，所述母板包括开孔，所述公板包括与所述开孔匹配的公头，当夹具使用完毕需要更换时，所述公头从所述开孔中拔出，并对公板上的夹具进行更换，更换好的夹具随着公头固定在母板中。本发明提供的一种能够快速进行工件夹具切换的装置和方法，通过简单方便的操作实现夹具切换，推进自动化进程，也提高产线生产效率。

技术领域

本发明属于自动化产线领域，尤其涉及一种工件夹具切换装置及方法。

背景技术

随着人工成本的日渐攀升，制造行业均希望能降低对人工的依赖，愈来愈倾向于实现生产自动化。在自动化产线中，需要采用夹具对工件进行加持，进而进行自动化生产。夹具快速切换是实现自动化生产的必要措施，工件安装在应用快换切换夹具的机床上就可以实现加工，减少更换夹具时间及找正时间，对整体生产效率提高起到非常重要的作用。

为实现无人化的智能加工目的，在注塑生产加工行业的自动加工单元中，当不同工件在自动线进行加工时，需要根据零件的加工工艺来进行不同夹具的选择和更换。现有技术中夹具通过固定件固定在产线一侧的，当夹具需要更换的时候，拆卸固定件进行夹具的更换；这就需要更换夹具时操作人员位于产线一侧进行手动拆卸和安装夹具，不利于自动化产线的推进；同时，对于大型产线的周边操作安全性能也无法确保，容易造成产线中大型机械对人体的误伤；且拆卸安装过程需要耗费大量时间，影响产线的正常加工运行。

为了提高效率和节省人力，达到智能制造，需要对工装夹具进行快速更换，这也是是智能制造的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种能够快速进行工件夹具切换的装置和方法，通过简单方便的操作实现夹具切换，推进自动化进程，也提高产线生产效率。

为了实现上述目的，本发明提出了如下技术方案：一种工件夹具的切换装置，包括公板和母板，其中，所述母板固定在产线一侧，所述公板可拆卸连接用于夹持不同尺寸工件的夹具，所述母板包括开孔，所述公板包括与所述开孔匹配的公头，当夹具使用完毕需要更换时，所述公头从所述开孔中拔出，更换好的夹具随着公头固定在母板中。

进一步的，所述母板包括位于开孔内部的壳体，所述壳体下端包括至少一个卡接通孔，所述卡接通孔在第一方向上贯穿壳体，且内部包含卡接钢球；所述卡接通孔中靠近开孔轴心处的开口内径小于所述卡接钢球的直径；第一方向指的是垂直于公头移入移出且朝向开孔轴心的方向。

进一步的，所述壳体与所述母板外壳之间设置卡套，所述公头包括卡接卡槽，当公头固定在所述母板中时，所述卡套压紧所述卡接钢球，使得卡接钢球锁死在所述卡接卡槽中。

进一步的，所述壳体包括远离公板的上端壳体和靠近公板的下端壳体，所述下端壳体的外径小于上端壳体的外径，且所述下端壳体的顶部与上端壳体的底部之间通过第一圆弧面连接，所述卡接通孔位于所述下端壳体中；所述卡套中包括与第一圆弧面相匹配的第二圆弧面；当卡套位于复位状态时，所述第一圆弧面和第二圆弧面卡合，此时，所述卡套压紧所述卡接通孔中的卡接钢球；当卡套位于下压状态时，所述第二圆弧面位于卡接通孔的下方，所述卡套与所述卡接钢球无接触。

进一步的，所述开孔下方固定压板，所述压板上表面设置卡套弹簧，所述卡套弹簧的一端固定在压板上表面，另一端固定在卡套下端；所述卡套的上端面与所述壳体和母板外壳形成密封腔室，所述密封腔室连接气体通道；当气体通道通气的时候，卡套在压力作用下向下运动，压缩卡套弹簧，此时，卡套处于下压状态；

当气体通道不通气的时候，卡套在卡套弹簧的弹力下向上复位，此时卡套处于复位状态。