[发明专利]一种工件夹具切换装置及方法

权利要求书

1.一种工件夹具的切换装置，其特征在于，包括公板和母板，所述母板固定在产线一侧，所述公板可拆卸连接用于夹持不同尺寸工件的夹具，所述母板包括开孔(24)，所述公板包括与所述开孔(24)匹配的公头(42)，当夹具使用完毕需要更换时，所述公头(42)从所述开孔(24)中拔出，更换好的夹具随着公头(42)固定在母板中。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹具的切换装置，其特征在于，所述母板包括位于开孔(24)内部的壳体(15)，所述壳体(15)下端包括至少一个卡接通孔(27)，所述卡接通孔(27)在第一方向上贯穿壳体(15)，且内部包含卡接钢球(14)；所述卡接通孔(27)中靠近开孔轴心处的开口内径小于所述卡接钢球(14)的直径；第一方向指的是垂直于公头移入移出且朝向开孔轴心的方向。

3.根据权利要求2所述的一种工件夹具的切换装置，其特征在于，所述壳体(15)与母板外壳(11)之间设置卡套(13)，所述公头(42)包括卡接卡槽(46)，当公头(42)固定在所述母板中时，所述卡套(13)压紧所述卡接钢球(14)，使得卡接钢球(14)锁死在所述卡接卡槽(46)中。

4.根据权利要求3所述的一种工件夹具的切换装置，其特征在于，所述壳体(15)包括远离公板的上端壳体和靠近公板的下端壳体，所述下端壳体的外径小于上端壳体的外径，且所述下端壳体的顶部与上端壳体的底部通过第一圆弧面(25)连接，所述卡接通孔(27)位于所述下端壳体中；所述卡套(13)中包括与第一圆弧面(25)相匹配的第二圆弧面(26)；当卡套(13)位于复位状态时，所述第一圆弧面(25)和第二圆弧面(26)卡合，所述卡套(13)压紧所述卡接通孔(27)中的卡接钢球(14)；当卡套(13)位于下压状态时，所述第二圆弧面(26)位于卡接通孔(27)的下方，所述卡套(13)与所述卡接钢球(14)无接触。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹具的切换装置，其特征在于，所述开孔(24)下方固定压板(12)，所述压板(12)上表面设置卡套弹簧(16)，所述卡套弹簧(16)的一端固定在压板(12)上表面，另一端固定在卡套(13)下端；所述卡套的上端面与所述壳体(15)和母板外壳(11)形成密封腔室，所述密封腔室连接气体通道；当气体通道通气的时候，卡套(13)在压力作用下向下运动，压缩卡套弹簧(16)，卡套(13)处于下压状态；

当气体通道不通气的时候，卡套(13)在卡套弹簧(16)的弹力下向上复位，卡套(13)处于复位状态。

6.根据权利要求1所述的一种工件夹具的切换装置，其特征在于，所述母板中包括垂直气孔通道和水平气孔通道，所述垂直气孔通道依次包括密封圈(23)、密封球(22)、密封弹簧(21)和堵头(20)，其中密封圈(23)位于靠近公板一侧；所述密封弹簧(21)的一端连接在密封球(22)上，另一端连接在堵头(20)上；所述水平气孔通道贯穿且垂直于所述垂直气孔通道。

7.根据权利要求6所述的一种工件夹具的切换装置，其特征在于，所述公板包括阀芯(44)，所述阀芯(44)为中空结构；当公板固定在母板中时，所述阀芯(44)顶起密封球(22)，使得密封弹簧(21)压缩，此时，所述水平气孔通道与阀芯(44)连通，形成公板和母板中连通的气孔。

8.一种采用权利要求1所述的切换装置进行夹具切换的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：公板从母板中拔出，所述公板带动夹具脱离母板；

S02：将公板中的夹具进行更换，其中，更换前后的夹具固定在公板中的固定件尺寸相同，而用于夹取的夹持部尺寸不同；

S03：公板固定在母板中，使得更换后的夹具位于产线一侧进行工件夹取。