[发明专利]湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线

说明书

本发明公开了湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线，包括成型压机、取坯装盘提升机，成型压机与取坯装盘提升机连接，取坯装盘提升机与横移上线机连接；两排横移上线机对应设置在辊道输送线的上料端处，辊道输送线的下料端处设置有进库横移升降机；进库横移升降机设置在双列传送货架的上料端处，双列传送货架的下料端处设置有出库横移升降机，出库横移升降机设置在横移上窑输送机的上料端处，横移上窑输送机的下料端设置有双层辊道电窑，本发明实现可靠的托盘和空板自动流转输送，实现双列传送货架进、出货的自动识别和自动进、取货，并也实现空板回板的自动输送和分配的工作。

技术领域

本发明涉及永磁铁氧体磁瓦技术领域，具体涉及湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线。

背景技术

在永磁铁氧体磁瓦生产过程中，压制成型和烧结是两个不同的工序，在生产过程中，行业内的做法通常是先将压制成型后的磁瓦生坯人工装盘，再用周转车送至周转区存放，之后再根据生产需要将周转区的生坯送至辊道电窑进行烧结。这个过程，目前有些一线大厂虽已实现了自动取坯和托盘自动进窑，但生坯装盘和流转运送仍使用人工。而人工码盘，既劳动强度大又生产效率低，还免不了会对部分生坯造成损伤，而降低了产品合格率。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线的设计方案。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

湿压永磁铁氧体磁瓦成型和烧结自动流转生产线，包括成型压机、取坯装盘提升机，成型压机与取坯装盘提升机连接，取坯装盘提升机与横移上线机连接；两排横移上线机对应设置在辊道输送线的上料端处，辊道输送线的下料端处设置有进库横移升降机；进库横移升降机设置在双列传送货架的上料端处，双列传送货架的下料端处设置有出库横移升降机，出库横移升降机设置在横移上窑输送机的上料端处，横移上窑输送机的下料端设置有双层辊道电窑。

作为本发明进一步的方案：成型压机分别设置有两排，每排等间距设置有四组，每组包含两个对称设置的成型压机；取坯装盘提升机和横移上线机均与成型压机对应设置。

作为本发明进一步的方案：辊道输送线高为2.2-3米，且为上下双层结构，辊道输送线的上层用于输送生坯产品、下层用于输送空板。

作为本发明进一步的方案：双列传送货架共计九层，双列传送货架的底层用于输送空板、上方的八层用于存放生坯产品。

作为本发明进一步的方案：出库横移升降机与进库横移升降机结构相同，为上下双层、高2.2-3米的结构。

作为本发明进一步的方案：横移上窑输送机为两层结构，上层用于输送生坯板，下层用于输送空板。

作为本发明进一步的方案：双层辊道电窑出料口处设置有回板上线机，回板上线机与横移上窑输送机的下层连接。

作为本发明进一步的方案：取坯装盘提升机的生坯移送皮带的出料端与纵移皮带的上料端垂直设置，纵移皮带的出料端与横移皮带的上料端垂直设置，横移皮带的下料端处设置有承烧板移送机，承烧板移送机的输出端与升降机连接，升降机的输出端与横移上线机连接。

作为本发明进一步的方案：生坯移送皮带的上方设置有二轴机械手，横移皮带的上方设置有二轴旋转机械手，承烧板移送机上设置有三轴机械手。

本发明的有益效果：

本发明的取坯装盘提升机，通过生坯移送皮带将成型后的生坯产品通过二轴机械手转移至纵移皮带上，再通过二轴旋转机械手将生坯产品转移至横移皮带上，并使得生坯产品等间距排布，接着，通过三轴机械手将生坯产品放置在承烧板移送机的承烧板上，继续通过升降机将码好生坯的承烧板送至横移上线机上，从而实现可靠的自动化装盘；