[发明专利]非开挖污水管道在线修复方法

说明书

本发明提供了非开挖污水管道在线修复方法，属于管道修复技术领域，包括：当行走机构安装的摄像头拍摄到故障区域之后，通过行走机构调整修复环的位置，使修复环定位在故障区域的内侧。驱动修复环两侧的挡圈运动并使挡圈密闭抵靠在污水管道的内壁上；修复环、两个挡圈和污水管道的内壁形成覆盖故障区域的修复腔。通过浇注管向修复腔内注入修复浆；待修复浆固化之后，截断浇注管并使修复环与行走机构脱离，回收行走机构。本发明提供的非开挖污水管道在线修复方法中保证了修复浆长时间的稳定状态，而通过将浇注管截断即可实现行走机构的回收从而方便下次使用，整个修复流程较短，并且可在污水管道运行时进行修复不影响正常使用。

技术领域

本发明属于管道修复技术领域，更具体地说，是涉及非开挖污水管道在线修复方法。

背景技术

城市的雨污管道关系到城市的排水防洪的好坏，如果排水管出现问题，那么就会导致排水不畅，如果遇到特大的暴雨很可能会造成洪灾，因此对于污水管道的定期的排查检修很重要，如果发现管道损坏等情况需要对管道进行及时地更换或者修补。

对污水管道修复的大多数是采用的直接开挖的方式，但是在实际操作过程中，很多作业区域分布在城市主次干道，交通拥挤，随机干扰大，并且地下管线埋设较为复杂，通过开挖的方式进行修复会造成很大的交通影响，导致城市交通瘫痪。现有技术中出现了通过修复小车等采用非开挖的方式对污水管道进行修补，虽然有一定的修复效果，但是为了使用于修复的修复浆及时固化，需要使待修复的管道关闭并停止使用，这就给整个城市的正常生产生活带来的诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供非开挖污水管道在线修复方法，旨在解决进行修复时需要将待修复管道进行关闭的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供非开挖污水管道在线修复方法，包括：

将修复环安装在行走机构上，所述行走机构带动所述修复环沿污水管道长度方向上运动；

当所述行走机构安装的摄像头拍摄到故障区域之后，通过所述行走机构调整所述修复环的位置，使所述修复环定位在所述故障区域的内侧；

驱动所述修复环两侧的挡圈运动并使所述挡圈密闭抵靠在所述污水管道的内壁上；所述修复环、两个所述挡圈和所述污水管道的内壁形成覆盖所述故障区域的修复腔；

通过浇注管向所述修复腔内注入修复浆；待所述修复浆固化之后，截断所述浇注管并使所述修复环与所述行走机构脱离，回收所述行走机构。

在一种可能的实现方式中，所述行走机构带动所述修复环沿污水管道长度方向上运动包括：

根据所述污水管道的内径，调整所述行走机构上多个支撑臂的长度，通过多个所述支撑臂支撑所述行走机构并使所述修复环与所述污水管道同轴设置。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述行走机构调整所述修复环的位置，使所述修复环定位在所述故障区域的内侧包括：

确定所述摄像头与所述修复环沿所述污水管道轴向的相对位置以及间距；

当所述摄像头拍摄到所述故障区域之后，使所述行走机构前进或者后退所述间距使所述修复环位于所述故障区域的内侧。

在一种可能的实现方式中，所述驱动所述修复环两侧的挡圈运动并使所述挡圈密闭抵靠在所述污水管道的内壁上包括：

通过所述行走机构上的输气管向所述挡圈内充气，使所述挡圈自所述修复环向所述污水管道内壁膨胀直至所述挡圈封堵所述修复环与所述污水管道内壁之间的间隙。

在一种可能的实现方式中，所述通过浇注管向所述修复腔内注入修复浆包括：

通过所述行走机构上的储浆罐向所述浇注管输送所述修复浆，所述浇注管贯穿所述修复环用于向所述修复腔注入所述修复浆。