[发明专利]非开挖污水管道在线修复方法

权利要求书

1.非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，包括：

将修复环安装在行走机构上，所述行走机构带动所述修复环沿污水管道长度方向上运动；

当所述行走机构安装的摄像头拍摄到故障区域之后，通过所述行走机构调整所述修复环的位置，使所述修复环定位在所述故障区域的内侧；

驱动所述修复环两侧的挡圈运动并使所述挡圈密闭抵靠在所述污水管道的内壁上；所述修复环、两个所述挡圈和所述污水管道的内壁形成覆盖所述故障区域的修复腔；

通过浇注管向所述修复腔内注入修复浆；待所述修复浆固化之后，截断所述浇注管并使所述修复环与所述行走机构脱离，回收所述行走机构；

所述修复环为闭环的圆形结构，且所述修复环用于作为保护所述修复浆的外层构件。

2.如权利要求1所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，所述行走机构带动所述修复环沿污水管道长度方向上运动包括：

根据所述污水管道的内径，调整所述行走机构上多个支撑臂的长度，通过多个所述支撑臂支撑所述行走机构并使所述修复环与所述污水管道同轴设置。

3.如权利要求1所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，所述通过所述行走机构调整所述修复环的位置，使所述修复环定位在所述故障区域的内侧包括：

确定所述摄像头与所述修复环沿所述污水管道轴向的相对位置以及间距；

当所述摄像头拍摄到所述故障区域之后，使所述行走机构前进或者后退所述间距使所述修复环位于所述故障区域的内侧。

4.如权利要求1所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，所述驱动所述修复环两侧的挡圈运动并使所述挡圈密闭抵靠在所述污水管道的内壁上包括：

通过所述行走机构上的输气管向所述挡圈内充气，使所述挡圈自所述修复环向所述污水管道内壁膨胀直至所述挡圈封堵所述修复环与所述污水管道内壁之间的间隙。

5.如权利要求1所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，所述通过浇注管向所述修复腔内注入修复浆包括：

通过所述行走机构上的储浆罐向所述浇注管输送所述修复浆，所述浇注管贯穿所述修复环用于向所述修复腔注入所述修复浆。

6.如权利要求1所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，所述截断所述浇注管并使所述修复环与所述行走机构脱离包括：

接通加热片的电源，通过所述加热片的热量使所述浇注管与所述修复环之间的热熔管热熔。

7.如权利要求1所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，所述修复环的外侧面开设有多个凹槽，所述凹槽内用于注入所述修复浆。

8.如权利要求1所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，所述修复浆为砂浆、树脂和粘接剂。

9.如权利要求1所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，在所述通过浇注管向所述修复腔内注入修复浆之前还包括：

通过所述行走机构上的打磨机对所述故障区域进行打磨。

10.如权利要求9所述的非开挖污水管道在线修复方法，其特征在于，所述通过所述行走机构上的打磨机对所述故障区域进行打磨包括：

通过气缸使所述打磨机摆动并使所述打磨机的打磨头抵靠在所述污水管道内壁上；启动所述打磨机和所述行走机构上的转环，通过所述转环带动所述打磨机沿所述污水管道轴向转动。