[发明专利]基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置，其方法包括：获取同一目标血管的两张平面图像，其中所述两张平面图像具有不同的拍摄角度；分别提取各平面图像中目标血管的中心线和边界线；确定两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系，并根据所述匹配关系确定所述目标血管在三维空间的三维中心线；根据所述目标血管的三维中心线，以及所述匹配关系确定目标血管的三维模型；基于建立的目标血管的三维模型，确定目标血管的血液状态参数。本申请计算方法简单、计算量小，具有高效、快速、准确的特点，为评估心脑血管的缺血情况提供了强有力的基础。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，具体涉及一种基于颅内DSA影像的血液状态评估方法、装置。

背景技术

近年来，全世界每年死于心脑血管疾病的人数高达1500万人，居各种死因首位，而且心脑血管疾病年轻化趋势有逐年加剧的倾向。

在脑卒中邻域，目前依旧停留在以目测的血管狭窄程度(如直径狭窄率、面积狭窄率、最小管腔面积等)来评估脑组织是否缺血。从血流动力学角度来说，组织是否缺血由血管的几何形态以及血管内血流状态共同决定，单独由狭窄程度进行缺血诊断存在一定的误判可能。

在现有技术中，随着图像处理技术的发展，数模成为解决上述问题的一个有效途径，血管三维模型的构建技术成为解决上述问题的基础，但现有技术中，鲜有高效、精确的血管三维模型的构建方法。

发明内容

针对上述问题，本申请实施例提供了一种基于颅内DSA影像的血液状态评估方法及装置。

第一方面，提供了一种基于DSA影像的血液状态评估方法，所述方法包括：

获取同一目标血管的两张平面图像，其中所述两张平面图像具有不同的拍摄角度；

分别提取各平面图像中目标血管的中心线和边界线；

确定两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系，并根据所述匹配关系确定所述目标血管在三维空间的三维中心线；

根据所述目标血管的三维中心线，以及所述匹配关系确定目标血管的三维模型；

基于建立的目标血管的三维模型，确定目标血管的血液状态参数。

可选的，在上述方法中，所述分别提取各平面图像中目标血管的中心线和边界线，包括：

对于一张平面图像，确定目标血管的起始点和终点；

采用最小路径算法，确定出所述起始点与所述终点之间的中心线，作为目标血管的中心线；

确定中心线上的多个采样点；

在确定的多个采样点处，沿所述中心线法线方向对所述平面图像进行重采样，得到重采样图像；

在所述重采样图像中，确定各采样点的边界强度值，得到边界强度图像；

在所述边界强度图像中，采用最小路径算法，确定出与所述中心线对应的两条边界线。

可选的，在上述方法中，所述确定两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系，包括：

基于双目视觉算法中的极线定义，将两张平面图像中目标血管的中心线离散成多对对应的中心点对；

对于一条中心线上的各中心点，沿一个中心点的法线方向，确定与该中心线对应的两条边界线上与该中心点对应的两个匹配点；

各中心点对，以及与各中心点对对应的四个匹配点，形成了所述两张平面图像中目标血管的中心线的匹配关系。

可选的，在上述方法中，所述沿一个中心点的法线方向，确定与该中心线对应的两条边界线上与该中心点对应的两个匹配点，包括：