[发明专利]一种PCB封边tooling自动避让的方法及管理系统

权利要求书

1.一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，包括至少1个固定位置tooling，和至少1个可移动tooling；分别定义每一所述固定位置tooling和所述可移动tooling的优先级，并依次标志序号；所述方法还包括以下步骤：

S1：根据机台要求设置所述固定tooling的第一固定区域；

S2：按序依次添加所述固定位置tooling至所述第一固定区域中，直至所有固定位置tooling添加完成后转S3；

S3：根据制程标准设置初始坐标，计算当前可用于安装所述可移动tooling的第二固定区域，按序依次添加所述可移动tooling。

2.根据权利要求1所述的一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，所述S3还包括：

S31：获取当前避让区域坐标，并计算当前机台制程能力设定可移动范围，作为所述第二固定区域的移动范围；

S32：在所述移动范围中选择一区域作为当前所述可移动tooling的第二固定区域，判断所述第二固定区域与当前避让区域是否有重叠，若有重叠，则返回S31重新计算；若无重叠，则根据所述初始坐标设定所述可移动tooling的移动范围参数；

S33：完成当前所述可移动tooling的固定后，返回S31进入下一可移动tooling的设置，直至完成所有可移动tooling的位置分配。

3.根据权利要求2所述的一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，所述当前避让区域，还包括：

当设置第1个可移动tooling时，所述当前避让区域为在当前机台制程能力范围基础上的所有所述第一固定区域，作为第一个可移动tooling的当前避让区域；

当设置第i个可移动tooling时，所述当前避让区域为在当前机台制程能力范围基础上的所有所述第一固定区域加上前i-1个第二固定区域，作为当前第i个可移动tooling的避让区域，其中，i为[2，N]。

4.根据权利要求3所述的一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，还包括：所述当前机台制程能力设定可移动范围为在当前机台制程能力范围基础上去除已被所述第一固定区域和/或第二固定区域占用的剩余区域。

5.根据权利要求4所述的一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，所述当前机台制程能力范围为根据每一机台标准制程配置的设定范围值。

6.根据权利要求5所述的一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，还包括：以所述初始坐标为坐标原点，设置所述第二固定区域在所述剩余区域中的坐标值作为所述可移动tooling的移动范围参数。

7.根据权利要求6所述的一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，所述移动范围参数包括所述可移动tooling的移动方向，相对所述坐标原点的角度，以及移动距离。

8.根据权利要求7所述的一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，所述固定位置tooling和所述可移动tooling的优先级，根据每一固定位置tooling和每一可移动tooling的生产工艺顺序排列优选级顺序。

9.根据权利要求8所述的一种PCB封边tooling自动避让的方法，其特征在于，所述第一固定区域和/或第二固定区域至少为矩形或圆形区域。

10.一种PCB封边tooling自动避让的管理系统，其特征在于，所述管理系统可嵌入式安装在任意机台端，并与机台端的辅助管理软件或系统相互兼容，并获取当前机台的标准制程配置，所述管理系统，至少包括：

数据采集端，用于获取整个PCB封边过程中的固定位置tooling和可移动tooling的位置信息；

数据比较器，用于判断所述第二固定区域与当前避让区域是否有重叠；

计算模块，根据所述数据采集端的数据信息进行计算当前可用于安装所述可移动tooling的第二固定区域；

非易失性存储单元，用于存储能够被处理器加载并执行如权利要求1-9任一项所述PCB封边tooling自动避让的方法的计算机程序。