[发明专利]轨道平顺性的调整方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111293912.9 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113987819A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 杨飞;孙宪夫;魏子龙;孙加林;高芒芒;李国龙 | 申请(专利权)人: | 中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/13;E01B29/04;G06F111/04 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 童磊;徐焕 |
地址: | 100844*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨道 平顺 调整 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种轨道平顺性的调整方法,其特征在于,包括:
获取目标轨道的参照检测数据和动态检测数据;其中,所述参照检测数据包括目标轨道的历史静态检测数据,或对目标轨道采用相对测量的方式所得到的静态检测数据;
根据预设的相关性规则,利用所述参照检测数据对所述动态检测数据中的里程进行修正,得到修正后的动态检测数据;
基于预设的多弦控制优化算法,利用所述修正后的动态检测数据确定出目标轨道的各个测点的调整量;
根据所述目标轨道的各个测点的调整量,对目标轨道进行平顺性调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参照检测数据至少包括:目标轨道的静态轨距不平顺数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据预设的相关性规则,利用所述参照检测数据对所述动态检测数据中的里程进行修正,得到修正后的动态检测数据,包括:
将所述目标轨道的静态轨距不平顺数据划分为多个校准单元;其中,多个校准单元中的各个校准单元包含有多个数据点;校准单元的长度为预设的第一距离;
根据预设的里程误差阈值,以及所述动态检测数据中的目标轨道的动态轨距不平顺数据,构建出目标修正数据;
根据预设的相关性规则,利用多个校准单元,按顺序依次确定并修正目标修正数据中的各个修正单元,得到多个已修正单元;
对所述多个已修正单元进行重采样处理,得到修正后的动态检测数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据预设的相关性规则,利用多个校准单元,按顺序依次确定并修正目标修正数据中的各个修正单元,得到多个已修正单元,包括:
按照以下方式确定并修正目标修正数据中的当前修正单元:
根据上一个已修正单元,在目标修正数据中确定出当前修正单元;
利用当前校准单元中的多个数据点,和当前修正单元所包含的多个数据点,计算得到多个相关性系数;
从多个相关性系数中筛选出数值最大的相关性系数,作为当前相关性系数;
根据所述当前相关性系数和当前校准单元中的里程,修正当前修正单元,得到当前已修正单元。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,利用当前校准单元中的多个数据点,和当前修正单元所包含的多个数据点,计算得到多个相关性系数,包括:
按照以下算式,计算得到多个相关性系数中的编号为k相关性系数:
其中,ρj(k)为当前修正单元中的编号为k相关性系数,j为当前修正单元的编号,k为当前修正单元相关性系数的编号,yj(i)为当前校准单元中编号为i的数据点的轨距不平顺数据,qj(i+k-1)为当前修正单元中编号为i+k-1的数据点的轨距不平顺数据。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于预设的多弦控制优化算法,利用所述修正后的动态检测数据确定出目标轨道的各个测点的调整量,包括:
构建关于目标轨道上的多个测点的调整量和的目标函数;
使用多个预设弦长,构建用于控制轨道线性平顺性的第一类约束条件;其中,所述多个预设弦长所对应的有效检测波段的组合覆盖预设的波段范围;
根据目标对象对轨道的限制作用,构建第二类约束条件;
基于所述第一类约束条件和第二类约束条件,利用修正后的动态检测数据中的动态长波高低不平顺数据和轨向不平顺数据,通过求解所述目标函数,以确定出目标轨道的各个测点的调整量。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述多个预设弦长包括:弦长为5米的第一预设弦长、弦长为10米的第二预设弦长、弦长为30米的第三预设弦长、弦长为60米的第四预设弦长。
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