[发明专利]电子差速锁控制方法及装置

权利要求书

1.一种电子差速锁控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；

若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。

2.根据权利要求1所述的电子差速锁控制方法，其特征在于，所述若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，包括：

若所述当前轮速差小于所述预设轮速差，则获取所述车辆左右驱动轮的滑移率；

对所述左右驱动轮中滑移率较小的驱动轮进行制动，使得所述车辆的发动机输出的转速传递给另一侧的驱动轮，直至将所述当前轮速差调整为目标轮速差。

3.根据权利要求1所述的电子差速锁控制方法，其特征在于，所述在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差，包括：

在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，判断所述车辆的车辆信息是否满足锁止条件，其中，所述车辆信息包括车速、左右驱动轮的轮速、所述车辆的分动器的挡位；

若所述车辆信息满足所述锁止条件，则获取所述左右驱动轮的当前轮速差。

4.根据权利要求1所述的电子差速锁控制方法，其特征在于，所述在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差，包括：

若所述开启开关被按下的时长小于预设阈值，控制所述电子差速锁进入自动辅助锁止模式，所述自动辅助锁止模式为自动对所述电子差速锁进行锁止的模式；

若所述开启开关被按下的时长大于或等于所述预设阈值，控制所述电子差速锁进入手动辅助锁止模式，所述手动辅助锁止模式为通过手动方式对所述电子差速锁进行锁止的模式；

获取所述车辆左右驱动轮的所述当前轮速差。

5.根据权利要求4所述的电子差速锁控制方法，其特征在于，所述若所述开启开关被按下的时长大于或等于所述预设阈值，控制所述电子差速锁进入手动辅助锁止模式之后，所述获取所述车辆左右驱动轮的所述当前轮速差之前，还包括：

根据所述车辆在所述开启开关被按下之前的目标时间段内的所述车辆左右驱动轮的轮速差，确定平均轮速差；

所述获取所述车辆左右驱动轮的所述当前轮速差，包括：

将所述平均轮速差确定为所述当前轮速差。

6.一种电子差速锁控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；

调整模块，用于若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。

7.根据权利要求6所述的电子差速锁控制装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

第一获取单元，用于若所述当前轮速差小于所述预设轮速差，则获取所述车辆左右驱动轮的滑移率；

调整单元，用于对所述左右驱动轮中滑移率较小的驱动轮进行制动，使得所述车辆的发动机输出的转速传递给另一侧的驱动轮，直至将所述当前轮速差调整为目标轮速差。

8.根据权利要求6所述的电子差速锁控制装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

判断单元，用于在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，判断所述车辆的车辆信息是否满足锁止条件，其中，所述车辆信息包括车速、左右驱动轮的轮速、所述车辆的分动器的挡位；

第二获取单元，用于若所述车辆信息满足所述锁止条件，则获取所述左右驱动轮的当前轮速差。