[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

本发明提供一种多旋翼无人机，包括：机身本体；与所述机身本体固定连接的至少六个机臂；所述至少六个机臂通过环形加强中框固定连接；至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。本发明的方案载重能力强，机身机构稳定，成本低。

技术领域

本发明涉及高载重无人机技术领域，特别是指一种多旋翼无人机。

背景技术

目前，多旋翼无人机已经得到市场的广泛认可和使用。多旋翼无人机是一种采用多个旋翼作为动力装置和控制装置，利用旋翼产生的拉力使得飞行器克服地球重力起飞并在空中改变姿态和位置的一种无人飞行器。

现有的多旋翼无人机普遍尺寸较小，载重量低且应用范围窄。也存在少数大型多旋翼无人机，但仍然是常见的机身-机臂架构，受限于材料强度，存在结构复杂、运输储存使用不方便、机身强度较差等一系列问题，或者成本昂贵难以实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机，解决多旋翼无人机载重低、结构强度差以及成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种多旋翼无人机，包括：

机身本体；

与所述机身本体固定连接的至少六个机臂；

所述至少六个机臂通过环形加强中框固定连接；

至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置。

可选的，所述驱动装置包括：

电机安装座；

与所述电机安装座固定连接的电机，所述电机位于所述电机安装座表面的第一端；

与所述电机安装座固定连接的电调，所述电调位于所述电机安装座表面的第二端。

可选的，所述电机安装座通过沉头螺丝与固定管夹固定连接在所述机臂的末端。

可选的，所述驱动装置还包括：

供电电缆；

所述供电电缆从所述机身本体的内部引入到所述机臂的内部，再从所述机臂的末端引出，接入到所述电调，再穿过所述电机安装座，最后接入到电机中。

可选的，所述环形加强中框包括：多个强化框架单体，至少六个机臂中相邻的两个机臂之间通过一个强化框架单体固定连接。

可选的，所述强化框架单体包括：

铝柱；

与所述铝柱固定连接的第一强化板，所述第一强化板位于所述铝柱的第一端；

与所述铝柱固定连接的第二强化板，所述第二强化板位于所述铝柱的第二端。

可选的，所述强化框架单体上还设置有加强连杆，所述加强连杆的另一端与所述机身本体的机头或脚踏板可拆卸连接。

可选的，所述强化框架单体上还具有螺丝孔位。

可选的，所述机臂与所述机身本体通过两组管夹组连接，所述管夹组包括：

固定管夹；

与所述固定管夹固定连接的沉头螺丝；

与所述固定管夹固定连接的长杆螺丝；

所述机臂通过所述沉头螺丝与所述固定管夹连接；

所述机身本体通过所述长杆螺丝与所述固定管夹连接。

可选的，所述机身本体的中部还设置有快拆板，所述快拆板通过盖板安装在所述机身本体上。