[发明专利]一种多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身本体(1)；

与所述机身本体(1)固定连接的至少六个机臂；

所述至少六个机臂通过环形加强中框(2)固定连接；

至少六个机臂中的每个机臂的末端固定连接有一驱动装置(3)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：

电机安装座(31)；

与所述电机安装座(31)固定连接的电机(32)，所述电机(32)位于所述电机安装座(31)表面的第一端；

与所述电机安装座(31)固定连接的电调(33)，所述电调(33)位于所述电机安装座(31)表面的第二端。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电机安装座(31)通过沉头螺丝与固定管夹固定连接在所述机臂的末端。

4.根据权利要求2所述的无人机设备，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括：供电电缆；所述供电电缆从所述机身本体(1)的内部引入到所述机臂的内部，再从所述机臂的末端引出，接入到所述电调(33)，再穿过所述电机安装座(31)，最后接入到电机(32)中。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述环形加强中框(2)包括：多个强化框架单体，至少六个机臂中相邻的两个机臂之间通过一个强化框架单体固定连接。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述强化框架单体包括：

铝柱(21)；

与所述铝柱(21)固定连接的第一强化板(22)，所述第一强化板(22)位于所述铝柱(21)的第一端；

与所述铝柱(21)固定连接的第二强化板，所述第二强化板位于所述铝柱(21)的第二端。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述强化框架单体上还设置有加强连杆，所述加强连杆的另一端与所述机身本体(1)的机头或脚踏板可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述强化框架单体上还具有螺丝孔位。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂与所述机身本体(1)通过两组管夹组连接，所述管夹组包括：

固定管夹(5)；

与所述固定管夹(5)固定连接的沉头螺丝；

与所述固定管夹(5)固定连接的长杆螺丝；

所述机臂通过所述沉头螺丝与所述固定管夹(5)连接；

所述机身本体(1)通过所述长杆螺丝与所述固定管夹(5)连接。

10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体(1)的中部还设置有快拆板(4)，所述快拆板(4)通过盖板安装在所述机身本体(1)上。