[发明专利]一种鞋面料之字形自动缝花机

说明书

本发明公开了一种鞋面料之字形自动缝花机，包括机架，第一上料机构通过第一直线滑台安装在机架上，用于实现面料的上料；穿花基板通过十字滑台安装在机架上，用于放置待穿花面料；在穿花基板中部沿其纵向设有矩形长孔；压料机构设在穿花基板上，用于压紧待穿花面料；第二上料机构设在穿花基板一侧且对应矩形长孔前端，用于实现皮条的上料；皮条上拉机构设在穿花基板前端；上穿针机构通过上支臂设在机架上且位于穿花基板上方；下穿针机构通过下支臂设在机架上且位于穿花基板下方并与上穿针机构对应。该机能够实现对面料的自动蛇形穿花，自动化程度高、制作效率高，产品一致性好。

技术领域

本发明涉及一种制鞋用设备，特别涉及一种鞋面料之字形自动缝花机。

背景技术

在制鞋领域中为了提高鞋子的美观性，经常会在鞋面料上设置各种花纹结作为装饰。其中较为常见的一种花纹是将皮条通过在鞋面料上均布的插口往复穿插到鞋面料两侧表面复合而成，多用在鞋帽或服饰上，起到美观装饰的效果。目前市场上基本没有用于加工上述花纹的专用设备，多数花纹的制作仍然依靠手工完成，不仅制作效率低，劳动强度大，而且制作的面料花纹形状参差不齐，规格难以统一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现对面料的自动蛇形穿花，自动化程度高、制作效率高，产品一致性好的鞋面料之字形自动缝花机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种鞋面料之字形自动缝花机，包括机架，

第一上料机构，其通过第一直线滑台安装在机架上，用于实现待穿花面料的上料；

穿花基板，其通过十字滑台安装在机架上，用于放置通过第一上料机构拾取的待穿花面料并带动面料实现X轴和Y轴移动进给；在穿花基板中部沿其纵向设有矩形长孔，用于实现穿花用皮条的上下穿插；

压料机构，其设在穿花基板上，用于压紧待穿花面料；

第二上料机构，其设在穿花基板一侧且对应矩形长孔前端，用于实现所述皮条的上料；

皮条上拉机构，其设在穿花基板前端，用于夹取通过第二上料机构送出的皮条并送至面料上方；

上穿针机构，其通过上支臂设在机架上且位于穿花基板上方，用于夹取皮条上拉机构送至面料上方的皮条并将皮条由上至下穿过面料上均布的插口；

下穿针机构，其通过下支臂设在机架上且位于穿花基板下方，并与上穿针机构对应，用于夹取穿过面料的皮条并将皮条由下至上穿过面料上的下一个插口，从而配合上穿针机构实现皮条在面料上的蛇形往复穿插。

作为优选，所述压料机构包括对称铰接在穿花基板上且位于矩形长孔两侧的二个压料架，在穿花基板一端沿竖直方向设有压料气缸，压料气缸的缸杆上端分别通过对称布置的连杆机构与二个压料架一端的铰轴传动连接，用于带动二个压料架同时开合翻转。

作为优选，所述第一上料机构包括第一直线滑台和设在第一直线滑台上的滑动支臂，在滑动支臂的悬臂端设有上料气缸，在上料气缸的缸杆下端固定有上料吸盘，用于吸取面料并通过第一直线滑台滑动将面料放置在穿花基板上。

作为优选，所述第二上料机构包括上料架，在上料架上设有升降气缸和可旋转的从动辊，在升降气缸的缸杆上端支撑有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动辊，主动辊与从动辊上下布置，用于夹紧皮条实现上料；在上料架上位于从动辊两侧分别设有导向长孔，用于穿过皮条实现导向。

作为优选，在上料架上位于出口一端的导向长孔外侧设有上下对应配合的上刀片和下刀片，上刀片通过设在上料架上的切断气缸和导柱安装在上料架上，用于切断穿花后的皮条。