[发明专利]一种鞋面料之字形自动缝花机

权利要求书

1.一种鞋面料之字形自动缝花机，包括机架，其特征是：

第一上料机构，其通过第一直线滑台安装在机架上，用于实现待穿花面料的上料；

穿花基板，其通过十字滑台安装在机架上，用于放置通过第一上料机构拾取的待穿花面料并带动面料实现X轴和Y轴移动进给；在穿花基板中部沿其纵向设有矩形长孔，用于实现穿花用皮条的上下穿插；

压料机构，其设在穿花基板上，用于压紧待穿花面料；

第二上料机构，其设在穿花基板一侧且对应矩形长孔前端，用于实现所述皮条的上料；

皮条上拉机构，其设在穿花基板前端，用于夹取通过第二上料机构送出的皮条并送至面料上方；

上穿针机构，其通过上支臂设在机架上且位于穿花基板上方，用于夹取皮条上拉机构送至面料上方的皮条并将皮条由上至下穿过面料上均匀分布的插口；

下穿针机构，其通过下支臂设在机架上且位于穿花基板下方，并与上穿针机构对应，用于夹取穿过面料的皮条并将皮条由下至上穿过面料上的下一个插口，从而配合上穿针机构实现皮条在面料上的蛇形往复穿插。

2.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述压料机构包括对称铰接在穿花基板上且位于矩形长孔两侧的二个压料架，在穿花基板一端沿竖直方向设有压料气缸，压料气缸的缸杆上端固定设有横梁，在横梁上两端对称铰接二个连杆机构，二个连杆机构上端分别与二个压料架一端的铰轴传动连接，用于带动二个压料架同时开合翻转。

3.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述第一上料机构包括第一直线滑台和设在第一直线滑台上的滑动支臂，在滑动支臂的悬臂端设有上料气缸，在上料气缸的缸杆下端固定有上料吸盘，用于吸取面料并通过第一直线滑台滑动将面料放置在穿花基板上。

4.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述第二上料机构包括上料架，在上料架上设有升降气缸和可旋转的从动辊，在升降气缸的缸杆上端支撑有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有主动辊，主动辊与从动辊上下布置，用于夹紧皮条实现上料；在上料架上位于从动辊两侧分别设有导向长孔，用于穿过皮条实现导向。

5.根据权利要求4所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：在上料架上位于出口一端的导向长孔外侧设有上下对应配合的上刀片和下刀片，上刀片通过设在上料架上的切断气缸和导柱安装在上料架上，用于切断穿花后的皮条。

6.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述皮条上拉机构包括设在穿花基板上的摆动气缸，在摆动气缸的缸杆一端连接有L型摆臂，在摆臂自由端通过第一调节气缸和二根导柱连接有活动支臂，在活动支臂前端设有第二调节气缸，并在第二调节气缸的缸杆一端通过延伸支臂安装有第一穿针机械手。

7.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述上穿针机构包括沿纵向设在上支臂悬臂端的第一电动丝杠传动机构，在第一电动丝杠传动机构的丝杠下端连接上悬架，上悬架上设有一根长导杆并穿过上支臂，在上悬架下端吊装有第一旋转气缸，第一旋转气缸输出轴前端穿过上悬架并连接有旋转架，在旋转架上设有第二穿针机械手。

8.根据权利要求7所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述上悬架是由L型上连接板与下连接板相互搭接而成，在下连接板上沿水平方向固定有二根导柱且该导柱穿过上连接板，在上连接板下面沿水平方向固定有推拉气缸，推拉气缸的缸杆前端与下连接板固接，用于带动第二穿针机械手沿横向左右滑动。

9.根据权利要求1所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述下穿针机构包括沿纵向设在下支臂悬臂端的第二电动丝杠传动机构，在该第二电动丝杠传动机构的丝杠上端连接有下支架，下支架上设有一根长导杆并穿过下支臂，在下支架上端安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸输出轴前端穿过下支架并连接有旋转架，该旋转架上设有第三穿针机械手，该穿针机械手对应穿花基板上的矩形长孔中部。

10.根据权利要求6～9任一项所述的一种鞋面料之字形自动缝花机，其特征在于：所述穿针机械手包括夹持气缸和设在夹持气缸前面的夹爪滑道，在夹爪滑道上通过滑动配合安装有二个活动夹爪，所述夹持气缸的缸杆穿过夹爪滑道并连接有一个V型支臂，V型支臂两侧内缘分别卡在二个活动夹爪的卡槽内，用于在夹持气缸的推动下带动二个活动夹爪闭合实现对皮条的夹持；在二个活动夹爪之间设有复位弹簧，用于实现二个活动夹爪自动打开复位；在活动夹爪前端分别固接有燕尾形夹片，夹片的前端为圆头刃状，夹片的后端设有梯形豁口并与夹片前部的锥度相配合，以便于实现各个穿针机械手的相互配合。