[发明专利]工作面受采动影响的控制方法和控制装置

说明书

本发明公开了一种工作面受采动影响的控制方法和控制装置，所述方法，包括：获取卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离；根据卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离，控制矿用顶管掘进机在工作面巷道下方掘进卸压巷道。由此，该方法能够降低工作面承受的采动影响。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，特别是涉及一种工作面受采动影响的控制方法和控制装置。

背景技术

目前井工煤矿基本都采用长壁回采工艺，工作面是井下煤矿开采的主要场所，工作面前方为待采煤层，后方为已开采区域，该区域顶板在煤炭采出后自行垮落，并充填采空区。

工作面是井下采煤作业人员的工作场所，由于暴露面积大，受采动影响，工作面及两侧巷道超前区域顶板往往承受极高的覆岩载荷，极易造成煤壁片帮、两侧巷道收缩变形和底鼓，更严重的可能造成冲击地压等动力灾害事故。

因此，如何降低工作面承受的采动影响成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明第一方面实施例提供了一种工作面受采动影响的控制方法，该方法能够降低工作面承受的采动影响。

本发明第二方面实施例提供了一种工作面受采动影响的控制装置。

本发明第三方面实施例提供了一种电子设备。

本发明第四方面实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明第一方面实施例提供了一种工作面受采动影响的控制方法，包括：

获取卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离；

根据所述卸压巷道的断面值和所述卸压巷道与工作面巷道之间的距离，控制矿用顶管掘进机在所述工作面巷道下方掘进所述卸压巷道。

在本发明实施例的一个可能的实现方式中，所述获取卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离，包括：

获取工作面巷道的设定断面值S₁、工作面巷道的宽度a、工作面巷道的高度b、煤层最大水平主应力σ_H和煤层垂直应力σ_v；

根据所述工作面巷道的设定断面值S₁、所述煤层最大水平主应力σ_H和所述煤层垂直应力σ_v，计算所述卸压巷道的断面值

根据所述工作面巷道的宽度a、所述工作面巷道的高度b、所述煤层最大水平主应力σ_H和所述煤层垂直应力σ_v，计算所述卸压巷道与工作面巷道之间的距离

在本发明实施例的一个可能的实现方式中，所述控制矿用顶管掘进机在所述工作面巷道下方掘进所述卸压巷道，包括：

控制所述矿用顶管掘进机掘进的所述卸压巷道与所述工作面巷道平行；

在掘进过程中，控制所述卸压巷道采用首尾铰接的顶管进行支护；

控制掘进排出的泥水混合物汇集到通过泥水收集池，并由所述泥水收集池输送至泥水沉淀和分离池，以便通过所述泥水沉淀和分离池将所述泥水混合物分为清水和岩泥；

其中，所述清水通过第一管路输送至所述矿用顶管掘进机进行重复利用；

所述岩泥通过第二管路输送至充填材料配比池，通过高压泵将所述充填材料配比池内混合后的岩泥输注入采空区，以便充填所述采空区。

在本发明实施例的一个可能的实现方式中，在所述卸压巷道掘进完成之后，还包括：