[发明专利]工作面受采动影响的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种工作面受采动影响的控制方法，其特征在于，包括：

获取卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离；

根据所述卸压巷道的断面值和所述卸压巷道与工作面巷道之间的距离，控制矿用顶管掘进机在所述工作面巷道下方掘进所述卸压巷道。

2.如权利要求1所述的工作面受采动影响的控制方法，其特征在于，所述获取卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离，包括：

获取工作面巷道的设定断面值S₁、工作面巷道的宽度a、工作面巷道的高度b、煤层最大水平主应力σ_H和煤层垂直应力σ_v；

根据所述工作面巷道的设定断面值S₁、所述煤层最大水平主应力σ_H和所述煤层垂直应力σ_v，计算所述卸压巷道的断面值

根据所述工作面巷道的宽度a、所述工作面巷道的高度b、所述煤层最大水平主应力σ_H和所述煤层垂直应力σ_v，计算所述卸压巷道与工作面巷道之间的距离

3.如权利要求1或2所述的工作面受采动影响的控制方法，其特征在于，所述控制矿用顶管掘进机在所述工作面巷道下方掘进所述卸压巷道，包括：

控制所述矿用顶管掘进机掘进的所述卸压巷道与所述工作面巷道平行；

在掘进过程中，控制所述卸压巷道采用首尾铰接的顶管进行支护；

控制掘进排出的泥水混合物汇集到泥水收集池，并由所述泥水收集池输送至泥水沉淀和分离池，以便通过所述泥水沉淀和分离池将所述泥水混合物分离为清水和岩泥；

其中，所述清水通过第一管路输送至所述矿用顶管掘进机进行重复利用；

所述岩泥通过第二管路输送至充填材料配比池，通过高压泵将所述充填材料配比池内混合后的岩泥输注入采空区，以便充填所述采空区。

4.如权利要求3所述的工作面受采动影响的控制方法，其特征在于，在所述卸压巷道掘进完成之后，还包括：

控制所述卸压巷道作为排放煤层瓦斯和富含水岩层涌水的通道。

5.如权利要求3所述的工作面受采动影响的控制方法，其特征在于，在所述工作面回采时，还包括：

控制所述卸压巷道中采动影响范围内的所述顶管根据所述工作面开采速度逐个撤出；其中，所述采动影响范围为以工作面为起点至工作面前方原始垂直应力增幅超过5％的区域。

6.一种工作面受采动影响的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取卸压巷道的断面值和卸压巷道与工作面巷道之间的距离；

控制模块，用于根据所述卸压巷道的断面值和所述卸压巷道与工作面巷道之间的距离，控制矿用顶管掘进机在所述工作面巷道下方掘进所述卸压巷道。

7.如权利要求6所述的工作面受采动影响的控制装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

第一获取单元，用于获取工作面巷道的设定断面值S₁、工作面巷道的宽度a、工作面巷道的高度b、煤层最大水平主应力σ_H和煤层垂直应力σ_v；

第一计算单元，用于根据所述工作面巷道的设定断面值S₁、所述煤层最大水平主应力σ_H和所述煤层垂直应力σ_v，计算所述卸压巷道的断面值

第二计算单元，用于根据所述工作面巷道的宽度a、所述工作面巷道的高度b、所述煤层最大水平主应力σ_H和所述煤层垂直应力σ_v，计算所述卸压巷道与工作面巷道之间的距离