[发明专利]一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块

说明书

本发明公开了一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，包括电机、传动机构、液压模块、角度传感器模块和电控模块，所述电机作为动力源，用于提供驱动力；所述传动机构与电机连接，用于将电机的旋转运动转化为直线运动，并将高压液体输入给液压模块；所述液压模块利用电机产生制动液，并将制动液分配和供应至各车轮制动器；所述角度传感器模块将电机的旋转角度信号传递给电控模块。本发明中，角度传感器模块布置在电机和液压模块之间，并贯穿液压模块，充分利用电机和液压模块空间，具有结构紧凑、集成度高、装配拆卸简单、采集信号精度高等特点，能够降低制动系统的装配工艺。

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块。

背景技术

制动系统是指使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置，制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成，制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。

现有技术中的电动助力制动系统，通过在踏板机构上设置各种传感器，并使用控制单元对各传感器的信号进行处理，以起动电机并调整电机的输出，从而为制动提供助力，但是，这种电动助力系统需要设置多种传感器，如速度传感器、加速度传感器和踏板力传感器等，影响车辆的设计和布置，基于以上所述，本发明提供一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，包括电机、传动机构、液压模块、角度传感器模块和电控模块，

所述电机作为动力源，用于提供驱动力；

所述传动机构与电机连接，用于将电机的旋转运动转化为直线运动，并将高压液体输入给液压模块；

所述液压模块利用电机产生制动液，并将制动液分配和供应至各车轮制动器；

所述角度传感器模块包括与电机的转子固连的主动齿轮，所述液压模块上安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述连接杆的另一端延伸至电控模块的空腔内，且连接杆的另一端套接有磁环套筒，所述磁环套筒内固定连接有第一磁环，所述第一磁环将电机的旋转角度信号传递给电控模块；

所述电控模块根据角度传感器模块感测的信号，控制电机和液压模块工作。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述角度传感器模块还包括套接在转子外侧的第二磁环，所述液压模块上安装有保护壳，所述保护壳上设有布线载体、连接器和位置感测元件，所述转子带动第二磁环做旋转运动时，位置感测元件感应第二磁环输出的磁信号，通过布线载体和连接器将电机的旋转角度信号传递给电控模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机包括外壳和内部中空的转子，所述外壳的开口端安装有端盖，所述转子的两端分别与外壳和端盖之间通过后端轴承和前端轴承转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转子的开口端外侧套接有齿轮套筒，所述主动齿轮套接在齿轮套筒外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述液压模块上具有容纳连接杆的通孔，所述连接杆两端分别通过第一轴承和第二轴承与通孔转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保护壳的一端固定连接有多个安装柱，所述端盖上具有容纳安装柱的安装孔。