[发明专利]一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块

权利要求书

1.一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，包括电机(1)、传动机构(2)、液压模块(3)、角度传感器模块(4)和电控模块(5)；

所述电机(1)作为动力源，用于提供驱动力；

所述传动机构(2)与电机(1)连接，用于将电机(1)的旋转运动转化为直线运动，并将高压液体输入给液压模块(3)；

所述液压模块(3)利用电机(1)产生制动液，并将制动液分配和供应至各车轮制动器；

所述角度传感器模块(4)包括与电机(1)的转子(8)固连的主动齿轮(11)，所述液压模块(3)上安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端固定安装有与主动齿轮(11)啮合连接的从动齿轮(12)，所述连接杆(17)的另一端延伸至电控模块(5)的空腔内，且连接杆(17)的另一端套接有磁环套筒(18)，所述磁环套筒(18)内固定连接有第一磁环(19)，所述第一磁环(19)将电机(1)的旋转角度信号传递给电控模块(5)；

所述电控模块(5)根据角度传感器模块(4)感测的信号，控制电机(1)和液压模块(3)工作。

2.根据权利要求1所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述角度传感器模块(4)还包括套接在转子(8)外侧的第二磁环(28)，所述液压模块(3)上安装有保护壳(24)，所述保护壳(24)上设有布线载体(25)、连接器(26)和位置感测元件(27)，所述转子(8)带动第二磁环(28)做旋转运动时，位置感测元件(27)感应第二磁环(28)输出的磁信号，通过布线载体(25)和连接器(26)将电机(1)的旋转角度信号传递给电控模块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述电机(1)包括外壳(7)和内部中空的转子(8)，所述外壳(7)的开口端安装有端盖(13)，所述转子(8)的两端分别与外壳(7)和端盖(13)之间通过后端轴承(6)和前端轴承(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述转子(8)的开口端外侧套接有齿轮套筒(10)，所述主动齿轮(11)套接在齿轮套筒(10)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述液压模块(3)上具有容纳连接杆(17)的通孔(16)，所述连接杆(17)两端分别通过第一轴承(14)和第二轴承(15)与通孔(16)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述保护壳(24)的一端固定连接有多个安装柱(20)，所述端盖(13)上具有容纳安装柱(20)的安装孔(21)。

7.根据权利要求6所述的一种空心电机线控制动系统的角度传感器模块，其特征在于，所述液压模块(3)上靠近第二磁环(28)的一端开设有圆弧形凹槽(22)，所述保护壳(24)外侧套接有与圆弧形凹槽(22)相适配的弹性元件(23)，且保护壳(24)上具有与弹性元件(23)抵接的轴肩。