[发明专利]车辆速度测量方法、装置和系统、存储介质

说明书

本公开涉及一种车辆速度测量方法、装置和系统、存储介质。该车辆速度测量方法包括：指示第一图像采集装置获取行驶中已知车速车辆的图像；根据已知车速、第一图像采集装置的曝光时间、已知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度，确定速度换算系数；指示第二图像采集装置获取未知车速车辆的图像；将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度；根据速度换算系数、未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度、第二图像采集装置的曝光时间，确定未知车速车辆的车速。本公开采用拍照方式进行车辆速度测量，降低了维护成本。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，特别涉及一种车辆速度测量方法、装置和系统、存储介质。

背景技术

相关技术的高速测试大多使用红外线测速仪、或线圈测线仪。其原理就是根据车长和车穿过红外线或线圈的时间求平均速度得出来的，相关技术也有用雷达和超声波的，原理都大同小异，都是通过发射一种射线或声波求平均速度。

发明内容

相关技术高速测试方法虽然很普遍，但是红外线雷达和超声波雷达成本较高；而在使用线圈测试方式，地面施工工作量较大，路面变化需要大量维护工作。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种车辆速度测量方法、装置和系统、存储介质，采用拍照方式进行车辆速度测量，降低了维护成本。

根据本公开的一个方面，提供一种车辆速度测量方法，包括：

指示第一图像采集装置获取行驶中已知车速车辆的图像；

根据已知车速、第一图像采集装置的曝光时间、已知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度，确定速度换算系数；

指示第二图像采集装置获取未知车速车辆的图像；

将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度；

根据速度换算系数、未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度、第二图像采集装置的曝光时间，确定未知车速车辆的车速。

在本公开的一些实施例中，所述车辆速度测量方法还包括：

对已知车速车辆的图像进行标注，得到标注数据；

将标注数据作为训练数据训练确定拖尾长度识别模型。

在本公开的一些实施例中，所述标注数据包括已知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度、已知车速车辆的图像中车辆关键部位、每一车辆关键部位的灯光光柱长度、拖尾长度和置信度。

在本公开的一些实施例中，所述对已知车速车辆的图像进行标注，得到标注数据包括：

标注已知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度；

标注已知车速车辆的图像中的车辆关键部位；

标注每一车辆关键部位的拖尾、拖尾置信度和拖尾长度。

在本公开的一些实施例中，所述车辆关键部位包括车灯、倒车镜、车窗玻璃和车辆本体中的至少一项。

在本公开的一些实施例中，所述将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度包括：

将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像的车辆关键部位、每一车辆关键部位的拖尾边框和每一车辆关键部位的置信度；

根据置信度最高的车辆关键部位的拖尾边框，确定置信度最高的车辆关键部位的拖尾长度；

将置信度最高的车辆关键部位的拖尾长度作为未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度。

在本公开的一些实施例中，所述车辆速度测量方法还包括：