[发明专利]车辆速度测量方法、装置和系统、存储介质

权利要求书

1.一种车辆速度测量方法，其特征在于，包括：

指示第一图像采集装置获取行驶中已知车速车辆的图像；

根据已知车速、第一图像采集装置的曝光时间、已知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度，确定速度换算系数；

指示第二图像采集装置获取未知车速车辆的图像；

将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度；

根据速度换算系数、未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度、第二图像采集装置的曝光时间，确定未知车速车辆的车速；

其中，所述将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度包括：

将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像的车辆关键部位、每一车辆关键部位的拖尾边框和每一车辆关键部位的置信度；

根据置信度最高的车辆关键部位的拖尾边框，确定置信度最高的车辆关键部位的拖尾长度；

将置信度最高的车辆关键部位的拖尾长度作为未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度。

2.根据权利要求1所述的车辆速度测量方法，其特征在于，还包括：

对已知车速车辆的图像进行标注，得到标注数据；

将标注数据作为训练数据训练确定拖尾长度识别模型。

3.根据权利要求2所述的车辆速度测量方法，其特征在于，所述标注数据包括已知车速车辆的图像中车辆关键部位、每一车辆关键部位的灯光光柱长度、拖尾长度和置信度；

所述对已知车速车辆的图像进行标注，得到标注数据包括：

标注已知车速车辆的图像中的车辆关键部位；

标注每一车辆关键部位的拖尾、拖尾置信度和拖尾长度。

4.根据权利要求3所述的车辆速度测量方法，其特征在于，

所述车辆关键部位包括车灯、倒车镜、车窗玻璃和车辆本体中的至少一项。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆速度测量方法，其特征在于，还包括：

判断未知车速车辆的车速是否大于当前路段限速；

在未知车速车辆的车速大于当前路段限速的情况下，判定未知车速车辆超速。

6.一种车辆速度测量装置，其特征在于，包括：

第一图像获取模块，用于指示第一图像采集装置获取行驶中已知车速车辆的图像；

换算系数获取模块，用于根据已知车速、第一图像采集装置的曝光时间、已知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度，确定速度换算系数；

第二图像获取模块，用于指示第二图像采集装置获取未知车速车辆的图像；

拖尾长度确定模块，用于将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度；

车速确定模块，用于根据速度换算系数、未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度、第二图像采集装置的曝光时间，确定未知车速车辆的车速；

其中，拖尾长度确定模块，用于将未知车速车辆的图像输入拖尾长度识别模型，确定未知车速车辆的图像的车辆关键部位、每一车辆关键部位的拖尾边框和每一车辆关键部位的置信度；根据置信度最高的车辆关键部位的拖尾边框，确定置信度最高的车辆关键部位的拖尾长度；将置信度最高的车辆关键部位的拖尾长度作为未知车速车辆的图像中的车辆拖尾长度。

7.根据权利要求6所述的车辆速度测量装置，其特征在于，所述车辆速度测量装置用于执行实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆速度测量方法的操作。

8.一种车辆速度测量装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述指令，使得所述车辆速度测量装置执行实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆速度测量的操作。

9.一种车辆速度测量系统，其特征在于，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置和如权利要求6-8中任一项所述的车辆速度测量装置。

10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆速度测量。