[发明专利]数据处理方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于数据处理设备；所述数据处理设备与预设的多个传感器、以及自动驾驶控制器通信连接；所述方法包括：

接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；所述检测数据包括每个传感器对应的检测子数据；所述预设发送周期包括每个传感器对应的预设子周期；所述传感器经过每个对应的预设子周期向所述数据处理设备发送的检测子数据具有完整性；

针对每个检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对所述检测子数据进行解析，得到所述检测子数据对应的车辆信息；

按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至所述自动驾驶控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测子数据包括多个报文数据；所述方法还包括：

针对每个传感器，如果接收到对应的预设子周期的所有报文数据，确定所述传感器的检测子数据具有完整性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理设备通过CAN总线协议与所述传感器通信连接；所述检测子数据包括多个报文数据；

对所述检测子数据进行解析，得到所述检测子数据对应的车辆信息的步骤，包括：

针对每个报文数据，基于所述CAN总线协议对所述报文数据进行解析，得到所述报文数据对应的信号值；

根据所述报文数据对应的信号值，确定所述检测子数据对应的物理值；

将所述检测子数据对应的物理值进行组包处理，得到所述检测子数据对应的车辆信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测子数据对应的车辆信息还包括时间戳参数；所述时间戳参数指示所述检测子数据到达当前设备的时间；

按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至所述自动驾驶控制器的步骤，包括：

针对每个检测子数据，将所述时间戳参数指示的所述检测子数据到达当前设备的时间与当前传输周期的开始时间最近的检测子数据对应的车辆信息确定为与所述当前传输周期匹配的车辆信息；

将各个检测子数据对应的与所述当前传输周期匹配的车辆信息在当前传输周期内发送至所述自动驾驶控制器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据的步骤之前，所述方法还包括：

对所述检测数据进行安全性校验，如果校验失败，将预设的故障参数加一；

所述按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至所述自动驾驶控制器的步骤之前，所述方法还包括：

对所述车辆信息进行安全性校验，如果校验失败，将所述故障参数加一。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述故障参数等于预设的故障阈值，确定发生故障。

7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置设置于数据处理设备；所述数据处理设备与预设的多个传感器、以及自动驾驶控制器通信连接；所述装置包括：

数据接收模块，用于接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；所述检测数据包括每个传感器对应的检测子数据；所述预设发送周期包括每个传感器对应的预设子周期；所述传感器经过每个对应的预设子周期向所述数据处理设备发送的检测子数据具有完整性；

解析模块，用于针对每个检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对所述检测子数据进行解析，得到所述检测子数据对应的车辆信息；

信息发送模块，用于按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至所述自动驾驶控制器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据处理设备通过CAN总线协议与所述传感器通信连接；所述检测子数据包括多个报文数据；

所述解析模块还用于：

针对每个报文数据，基于所述CAN总线协议对所述报文数据进行解析，得到所述报文数据对应的信号值；

根据所述报文数据对应的信号值，确定所述检测子数据对应的物理值；

将所述检测子数据对应的物理值进行组包处理，得到所述检测子数据对应的车辆信息。