[发明专利]数据处理方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种数据处理方法、装置及电子设备，首先接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；然后针对检测数据中，每个传感器对应的检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对检测子数据进行解析，得到检测子数据对应的车辆信息；最后按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器。该方式提高了获取到的传感器数据的完整性，提高了基于传感器数据融合得到的车辆周边信息的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆数据处理技术领域，尤其是涉及一种数据处理方法、装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，在进行车辆的自动驾驶过程中，需要实时获取车辆周边信息。通常会在车辆自身设置多种传感器，以充分获取各种信息，然后通过控制器对这些传感器数据进行数据融合。然而，由于不同传感器与控制器之间的数据传输周期可能不同，控制器接收到的传感器数据可能不完整，会导致数据融合结果较差，从而得到的车辆周边信息不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据处理方法、装置及电子设备，以提高获取到的传感器数据的完整性，提高基于传感器数据融合得到的车辆周边信息的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，该方法应用于数据处理设备；数据处理设备与预设的多个传感器、以及自动驾驶控制器通信连接；该方法包括：接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；检测数据包括每个传感器对应的检测子数据；预设发送周期包括每个传感器对应的预设子周期；传感器经过每个对应的预设子周期向数据处理设备发送的检测子数据具有完整性；针对每个检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对检测子数据进行解析，得到检测子数据对应的车辆信息；按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器。

进一步地，上述检测子数据包括多个报文数据；该方法还包括：针对每个传感器，如果接收到对应的预设子周期的所有报文数据，确定传感器的检测子数据具有完整性。

进一步地，上述数据处理设备通过CAN总线协议与传感器通信连接；检测子数据包括多个报文数据；对检测子数据进行解析，得到检测子数据对应的车辆信息的步骤，包括：针对每个报文数据，基于CAN总线协议对报文数据进行解析，得到报文数据对应的信号值；根据报文数据对应的信号值，确定检测子数据对应的物理值；将检测子数据对应的物理值进行组包处理，得到检测子数据对应的车辆信息。

进一步地，上述检测子数据对应的车辆信息还包括时间戳参数；时间戳参数指示检测子数据到达当前设备的时间；按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器的步骤，包括：针对每个检测子数据，将时间戳参数指示的检测子数据到达当前设备的时间与当前传输周期的开始时间最近的检测子数据对应的车辆信息确定为与当前传输周期匹配的车辆信息；将各个检测子数据对应的与当前传输周期匹配的车辆信息在当前传输周期内发送至自动驾驶控制器。

进一步地，上述接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据的步骤之前，该方法还包括：对检测数据进行安全性校验，如果校验失败，将预设的故障参数加一；按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器的步骤之前，该方法还包括：对车辆信息进行安全性校验，如果校验失败，将故障参数加一。

进一步地，上述方法还包括：如果故障参数等于预设的故障阈值，确定发生故障。

第二方面，本发明实施例还提供一种数据处理装置，该装置设置于数据处理设备；数据处理设备与预设的多个传感器、以及自动驾驶控制器通信连接；该装置包括：数据接收模块，用于接收多个传感器按照预设发送周期发送的检测数据；检测数据包括每个传感器对应的检测子数据；预设发送周期包括每个传感器对应的预设子周期；传感器经过每个对应的预设子周期向数据处理设备发送的检测子数据具有完整性；解析模块，用于针对每个检测子数据，如果接收到的检测子数据具有完整性，对检测子数据进行解析，得到检测子数据对应的车辆信息；信息发送模块，用于按照预设传输周期，将与当前传输周期匹配的车辆信息发送至自动驾驶控制器。