[发明专利]一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统

说明书

本发明公开一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统，采用托板、伸缩驱动装置和固定板结构实现对料枪在竖直方向的驱动，其中的固定板采用侧固定板和顶固定板垂直连接，同时实现对阀帽和枪身的固定。

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，特别是涉及一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统。

背景技术

现有的灌装机的料枪采用单个固定结构，并且固定位置在同一个轴线上，就容易导致料枪被固定之后仍会沿着轴向小幅度摆动，从而影响料枪的控制精度。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统，能通过多点定位的方式，解决了料枪固定之后容易晃动的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种取料枪机构，包括：

第一连接板(21)，中部的内侧与料枪固定座(10)固定连接，并在两端各设置一个自定位锁孔(211)，两个自定位锁孔(211)位于所述料枪固定座(10)的两侧，并且均为非圆形孔；

侧固定板(30)，对应两个自定位锁孔(211)的位置各设置一个气缸轴孔，并且对应每个气缸轴孔安装一个可伸缩、回转的第一气缸(31)，在气缸杆的端部设有自锁块(32)，所述自锁块(32)的形状与所述自定位锁孔(211)的形状适配或略小于所述自定位锁孔(211)的形状，使其能够穿过所述自定位锁孔(211)，并在旋转一预定角度之后可以互锁，使所述自锁块(32)在第一气缸(31)的带动下回缩进而拉动所述第一连接板(21)使其向所述侧固定板(30)移动。

所述第一连接板(21)与所述料枪固定座(10)通过多个螺钉进行固定连接，并对应地在两个构件上加工螺钉孔。

两个所述自定位锁孔(211)相对于所述料枪固定座(10)对称布置。

所述自定位锁孔(211)包括轴面配合部(2111)和比轴面配合部的直径更大的缺口部(2112)，其中缺口部布置于轴面配合部的两侧；所述轴面配合部的直径与所述气缸轴孔的直径相等，所述第一气缸(31)的气缸杆或气缸杆外部的导向部件的直径与所述轴面配合部的直径相等，使其能够与所述轴面配合部配合连接并定位。

所述自锁块(32)包括两个长端，长端的长度大于所述轴面配合部的直径，小于或等于所述缺口部的直径，使长端穿过自定位锁孔的缺口部之后，旋转一定角度即能够抵接在轴面配合部的外侧。

在所述第一连接板(21)的四周还设有引导定位结构(212)，所述引导定位结构为沿着自定位锁孔(211)的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构(212)适配的连接结构。

所述第一连接板(21)的外侧周边设置有与所述第一连接板(21)的连接面垂直的围框(213)，所述引导定位结构(212)设置在所述围框(213)上；

所述围框(213)的上部侧面设置有缺口，所述侧固定板(30)的上部自所述缺口向上伸出，并与顶固定板(40)固定连接，从而使侧固定板(30)与顶固定板(40)结为一体，使侧固定板(30)通过料枪固定座(10)固定枪身(12)，而顶固定板(40)通过第二气缸(41)的锁固件(42)锁定阀帽(11)；所述第二气缸(41)为能够伸缩、回转的气缸，并且其气缸杆的端部连接锁固件(42)，锁固件(42)用于与阀帽(11)连接，所述阀帽(11)为一固定在轴端的圆饼结构，锁固件(42)的底部设有与轴端连接的轴孔、容纳所述阀帽(11)的容纳部，在所述容纳部和轴孔的一个侧部设为开式结构，以使阀帽(11)能够从侧部平移进入锁固件(42)内，而当锁固件在第二气缸(41)的回转作用下旋转一定角度(最好为180度)时，即能够阻止阀帽(11)复位或返回。

本发明还提供了一种换料枪机构，包括：