[发明专利]一种料枪驱动机构及料枪切换、驱动系统

权利要求书

1.一种料枪驱动机构，包括

托板（60）；

伸缩驱动装置（70），用于驱动所述托板（60）在竖直方向运动；

固定板，固定在所述托板（60）上，包括侧固定板（30）和顶固定板（40）；

其中：顶固定板（40），设置有可伸缩、回转的第二气缸（41），第二气缸（41）通过其气缸杆设置的锁固件（42）与阀帽锁定，并驱动阀帽控制阀杆的伸缩；

侧固定板（30），设置有可伸缩、回转的第一气缸（31），第一气缸（31）通过其气缸杆设置的自锁块（32）实现对料枪固定座（10）的固定连接，并通过料枪固定座（10）固定枪身（12）；

所述侧固定板（30）、所述第二气缸（41）、所述枪身（12）均竖直布置，并且所述侧固定板（30）与所述枪身（12）之间的距离，和所述第二气缸（41）与所述侧固定板（30）之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的料枪驱动机构，其特征在于，

侧固定板与顶固定板垂直连接。

3.根据权利要求1所述的料枪驱动机构，其特征在于，

所述伸缩驱动装置（70），包括伸缩气缸和直线导轨，所述托板（60）可移动式的安装在所述直线导轨上。

4.一种料枪切换、驱动系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的料枪驱动机构，直接或间接安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

包括取料枪机构、换料枪机构中的一个或多个，各机构直接或间接安装在机架上。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述取料枪机构，包括：

第一连接板（21），中部的内侧与料枪固定座（10）固定连接，并在两端各设置一个自定位锁孔（211），两个自定位锁孔（211）位于所述料枪固定座（10）的两侧，并且均为非圆形孔；

侧固定板（30），对应两个自定位锁孔（211）的位置各设置一个气缸轴孔，并且对应每个气缸轴孔安装一个可伸缩、回转的第一气缸（31），在气缸杆的端部设有自锁块（32），所述自锁块（32）的形状与所述自定位锁孔（211）的形状适配或略小于所述自定位锁孔（211）的形状，使其能够穿过所述自定位锁孔（211），并在旋转一预定角度之后可以互锁，使所述自锁块（32）在第一气缸（31）的带动下回缩进而拉动所述第一连接板（21）使其向所述侧固定板（30）移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第一连接板（21）与所述料枪固定座（10）通过多个螺钉进行固定连接，并对应地在两个构件上加工螺钉孔。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

两个所述自定位锁孔（211）相对于所述料枪固定座（10）对称布置。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述自定位锁孔（211）包括轴面配合部（2111）和比轴面配合部的直径更大的缺口部（2112），其中缺口部布置于轴面配合部的两侧；所述轴面配合部的直径与所述气缸轴孔的直径相等，所述第一气缸（31）的气缸杆或气缸杆外部的导向部件的直径与所述轴面配合部的直径相等，使其能够与所述轴面配合部配合连接并定位。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述自锁块（32）包括两个长端，长端的长度大于所述轴面配合部的直径，小于或等于所述缺口部的直径，使长端穿过自定位锁孔的缺口部之后，旋转一定角度即能够抵接在轴面配合部的外侧。

11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

在所述第一连接板（21）的四周还设有引导定位结构（212），所述引导定位结构为沿着自定位锁孔（211）的轴向呈倾斜布置的斜面；在所述侧固定板的对应位置设置有与所述引导定位结构（212）适配的连接结构。