[发明专利]一种旋盖快换结构及开关盖机器人

说明书

本发明提供一种旋盖快换结构及开关盖机器人，包括三槽结构和滑动安装在三槽结构上的三个夹爪，其中所述三槽结构的顶部设有两个夹角为120度的第一滑槽和与两个第一滑槽分别呈120夹角的第二滑槽；所述夹爪对应连接在第一滑槽和第二滑槽中，并且呈正三角形向下垂向分布，所述第二滑槽的长度大于第一滑槽的长度，并且第二滑槽穿过所述三槽结构的几何中心，使连接在第二滑槽中的夹爪与第二滑槽之间形成驱动槽；所述夹爪的内侧上部设置有凸块，并且凸块的高度不高于三槽结构的上表面；在所述第二滑槽的两侧设置有连接结构。本发明在原有的只能应用于内凹结构的盖体的开关盖设备基础上，设计快换结构，使其能够应用于平面盖体上。

技术领域

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及一种旋盖快换结构及开关盖机器人。

背景技术

在灌装领域常用的盖体有两种，一种是内凹结构，开关盖要插入内凹盖体内部驱动盖体转动；另一种是平面盖体，需要将夹爪夹持在盖体的四周再驱动盖体转动。目前的开关盖设备通常只能应用于单一规格或者种类的盖体，不能用于不同规格、种类的盖体。本发明设计的产品可以在原有的只能应用于内凹结构的盖体的开关盖设备基础上，设计快换结构，使其能够应用于平面盖体上。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种旋盖快换结构及开关盖机器人，在原有的只能应用于内凹结构的盖体的开关盖设备基础上，设计快换结构，使其能够应用于平面盖体上。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种旋盖快换结构，包括三槽结构和滑动安装在三槽结构上的三个夹爪，其中所述三槽结构的顶部设有两个夹角为120度的第一滑槽和与两个第一滑槽分别呈120度夹角的第二滑槽；所述夹爪对应连接在第一滑槽和第二滑槽中，并且呈正三角形向下垂向分布，所述第二滑槽的长度大于第一滑槽的长度，并且第二滑槽穿过所述三槽结构的几何中心，使连接在第二滑槽中的夹爪与第二滑槽之间形成驱动槽；所述夹爪的内侧上部设置有第一凸块，并且第一凸块的高度不高于三槽结构的上表面；在所述第二滑槽的两侧设置有连接结构。

对应每个滑槽，在所述三槽结构每个滑槽的端部下方设有垂向的定位结构，在每个定位结构上设有向外侧凸伸的可调结构；所述定位结构向下凸伸的长度小于所述夹爪向下凸伸的长度。

所述连接结构为贯穿于所述三槽结构的螺栓孔。

所述第一滑槽、第二滑槽为T形槽。

所述桶盖夹具设有与所述第一凸块连接的夹槽。

一种开关盖机器人，包括以上所述的旋盖快换结构。

还包括升降驱动机构、旋转气动控制装置、旋盖装置，其中：

旋转气动控制装置，用于为负载提供转动动力，并同时为转动的负载提供气动控制和电路导通；

升降驱动机构，用于驱动旋转气动控制装置在竖直方向升降，以调节旋转气动控制装置的高度；

旋盖装置，作为负载连接在旋转气动控制装置的转动输出端，通过气爪夹持桶盖，并被转动驱动以实现旋盖。

进一步地，所述旋转气动控制装置，包括固定支架、旋转供气机构、旋转驱动机构，其中：

所述旋转供气机构包括中空的转轴，转轴的中空结构作为导气通道，转轴竖直安装在固定支架上，并且导气通道的顶部开口设置在转轴的中心，且与旋转接头连接；旋转接头上设置电滑环；

所述旋转驱动机构设置在固定支架上，用于驱动所述转轴的上端旋转；

旋盖装置连接在固定支架下方的转轴上，能够在转轴的带动下转动，所述旋盖装置上设有气动装置，并且气动装置与所述转轴的导气通道下部的另一个开口连通。

所述转轴为台阶式转轴，并且大径端位于上部，小径端垂下。