[发明专利]一种旋盖快换结构及开关盖机器人

权利要求书

1.一种开关盖机器人，包括旋盖装置和旋盖快换结构，其特征在于，旋盖快换结构包括三槽结构和滑动安装在三槽结构上的三个夹爪，其中所述三槽结构的顶部设有两个夹角为120度的第一滑槽和与两个第一滑槽分别呈120度夹角的第二滑槽；所述夹爪对应连接在第一滑槽和第二滑槽中，并且呈正三角形向下垂向分布，所述第二滑槽的长度大于第一滑槽的长度，并且第二滑槽穿过所述三槽结构的几何中心，使连接在第二滑槽中的夹爪与第二滑槽之间形成驱动槽；所述夹爪的内侧上部设置有第一凸块，并且第一凸块的高度不高于三槽结构的上表面；在所述第二滑槽的两侧设置有连接结构；

旋盖装置，作为负载连接在旋转气动控制装置的转动输出端，通过气爪夹持桶盖，并被转动驱动以实现旋盖；

所述旋盖装置，包括外罩架、旋转架、气爪，其中：

外罩架竖直设置，其顶部用于接受外部驱动力；

旋转架呈环形，且固定连接在外罩架底部，能够随着外罩架转动，并与外罩架一起将气爪容置于内部；气爪安装在旋转架的环形孔内，能够在旋转架的带动下转动；

气爪包括气缸、转动体和桶盖夹具，转动体固定连接在气缸的下部，转动体和气缸均位于外罩架内，并且转动体可浮动地连接在旋转架的中心，在旋转架的带动下转动，桶盖夹具有三个以上，布置在转动体的周围，自旋转架的环形孔向下伸出，并能够在气缸的作用下向旋转架的中心运动以夹住桶盖；

所述桶盖夹具设有与所述第一凸块连接的夹槽，能够夹持住所述第一凸块；

所述转动体通过设置在其侧面的两个以上的第二凸块连接在旋转架的环形孔上设置的卡槽上，卡槽竖直布置，以使旋转架能够在卡槽和第二凸块的作用下带动气爪转动。

2.根据权利要求1所述的开关盖机器人，其特征在于，

对应每个滑槽，在所述三槽结构每个滑槽的端部下方设有垂向的定位结构，在每个定位结构上设有向外侧凸伸的可调结构；所述定位结构向下凸伸的长度小于所述夹爪向下凸伸的长度。

3.根据权利要求1所述的开关盖机器人，其特征在于，

所述连接结构为贯穿于所述三槽结构的螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的开关盖机器人，其特征在于，

所述第一滑槽、第二滑槽为T形槽。

5.根据权利要求1所述的开关盖机器人，其特征在于，

还包括升降驱动机构、旋转气动控制装置的至少一个，其中：

旋转气动控制装置，用于为负载提供转动动力，并同时为转动的负载提供气动控制和电路导通；

升降驱动机构，用于驱动旋转气动控制装置在竖直方向升降，以调节旋转气动控制装置的高度。

6.根据权利要求5所述的开关盖机器人，其特征在于，

所述旋转气动控制装置，包括固定支架、旋转供气机构、旋转驱动机构，其中：

所述旋转供气机构包括中空的转轴，转轴的中空结构作为导气通道，转轴竖直安装在固定支架上，并且导气通道的顶部开口设置在转轴的中心，且与旋转接头连接；旋转接头上设置电滑环；

所述旋转驱动机构设置在固定支架上，用于驱动所述转轴的上端旋转；

旋盖装置连接在固定支架下方的转轴上，能够在转轴的带动下转动，所述旋盖装置上设有气动装置，并且气动装置与所述转轴的导气通道下部的另一个开口连通。

7.根据权利要求6所述的开关盖机器人，其特征在于，

所述转轴为台阶式转轴，并且大径端位于上部，小径端垂下。

8.根据权利要求6所述的开关盖机器人，其特征在于，

所述旋转驱动机构包括电机、减速机和皮带轮，电机带动减速机转动，减速机通过皮带轮驱动转轴转动；或者，所述旋转驱动机构包括电机、减速机和齿轮，电机带动减速机转动，进而驱动转轴上的齿轮传动。

9.根据权利要求6所述的开关盖机器人，其特征在于，

所述导气通道的下部的开口设置在转轴的下端中心或者设置在转轴的侧面。