[发明专利]基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备

说明书

本发明公开了一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备，包括水箱、移动机构、连接柱、固定机构、连接机构以及四个浇灌机构，该发明中，水箱通过连接机构与固定机构可以进行拆分，从而可以实现整个设备灵活拆卸，便于携带；而且，工作人员能够将固定框套在腰间，实现人工浇灌，进一步提高了设备实用性，同时拆卸下来的水桶底部移动机构也可以给工作人员提供动力，节省工作人员体力；移动机构中，通过第一电机控制移动轮实现常规移动，在特殊地形的时候，配合防滑组件能够提供辅助动力，提高了设备的移动能力；浇灌机构可以由第三电机控制弧形挡板的角度，来调节浇灌范围，配合全景摄像头进行全方位遥控，提高了设备的智能化。

技术领域

本发明涉及水利领域，具体涉及一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备。

背景技术

随着现代科学技术水平不断提高，各种大型智能化水利灌溉设备层出不穷，极大满足了现代农业对于机械化的要求。但是对于一些山区地带，其地形地势比较复杂，大型灌溉设备无法工作，所以还是停留在传统的人工灌溉，因此设计一款能够满足山区或者地形复杂地带使用的水利灌溉设势在必行。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备，包括水箱、移动机构、连接柱、固定机构、连接机构以及四个浇灌机构，移动机构位于水箱的底部，连接机构固定在连接柱上，且水箱通过连接机构与固定机构连接，四个浇灌机构均匀设置在固定机构上，四个浇灌机构与水箱连通；

移动机构包括两个移动轮，两个移动轮位于水箱的两侧，且每个移动轮均传动连接有一个第一电机，第一电机固定在水箱的底部，第一电机通过第一驱动轴与移动轮传动连接，移动轮的左右两侧环向均匀设有若干防滑组件；

连接机构包括套环，套环上设有四个开槽，每个开槽中设有一个滑块，每个滑块的前端设有一根连接杆，连接杆伸出开槽且连接杆的端部固定连接有一个卡块，滑块的后端设有一根弹簧，滑块在弹簧的作用下在开槽中前后滑动，固定机构包括固定框，固定框上设有四个转筒，转筒的内侧设有一个卡槽，卡块嵌入到对应的卡槽中，固定框的表面设有四个螺纹通孔，四个螺纹通孔处连接四个浇灌机构；

浇灌机构包括固定管、球状圆筒、第三电机、弧形挡板和若干喷头，固定管通过螺纹通孔固定在固定框上且固定管与螺纹通孔螺纹连接，球状圆筒固定在固定管的顶部外侧且与固定管连通，第三电机固定在球状圆筒的圆心且第三电机与弧形挡板传动连接，各喷头均匀设置在球状圆筒的外侧。

优选的，所述连接柱的内部设有水泵，连接柱的外周设有四个出水管，固定框的底部设有四个进水管，出水管与进水管之间连接有通水管，水泵将水箱中的水通过出水管、通水管以及进水管注入到对应的浇灌机构中。

优选的，所述防滑组件包括第二电机、第二驱动轴、转轮和若干防滑齿，第二电机固定在移动轮的内部，第二电机通过第二驱动轴控制转轮转动，各防滑齿均匀设置在防滑齿的外周。

优选的，所述转筒的外侧半周固定有缓冲垫。

优选的，各喷头等间距分布在球状圆筒上的横向80度以及纵向80度之间。

优选的，球状圆筒的下方设有一块汇流板，汇流板上设有回流槽，回流槽连通有回流管道且通过回流管道与水箱连通。

优选的，所述水箱的底部设有中控机构，中控机构包括单片机、电机驱动模块和无线通讯模块，单片机通过电机驱动模块与第一电机、第二电机和第三电机电连接，单片机通过无线通讯模块与外部通讯终端无线连接。

优选的，所述汇流板的外侧设有一个全景摄像头，全景摄像头通过内置无线模块与单片机无线连接。

本发明的有益效果是：该基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备中：