[发明专利]基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备

权利要求书

1.一种基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备，其特征在于：包括水箱、移动机构、连接柱、固定机构、连接机构以及四个浇灌机构，移动机构位于水箱的底部，连接机构固定在连接柱上，且水箱通过连接机构与固定机构连接，四个浇灌机构均匀设置在固定机构上，四个浇灌机构与水箱连通；

移动机构包括两个移动轮，两个移动轮位于水箱的两侧，且每个移动轮均传动连接有一个第一电机，第一电机固定在水箱的底部，第一电机通过第一驱动轴与移动轮传动连接，移动轮的左右两侧环向均匀设有若干防滑组件；

连接机构包括套环，套环上设有四个开槽，每个开槽中设有一个滑块，每个滑块的前端设有一根连接杆，连接杆伸出开槽且连接杆的端部固定连接有一个卡块，滑块的后端设有一根弹簧，滑块在弹簧的作用下在开槽中前后滑动，固定机构包括固定框，固定框上设有四个转筒，转筒的内侧设有一个卡槽，卡块嵌入到对应的卡槽中，固定框的表面设有四个螺纹通孔，四个螺纹通孔处连接四个浇灌机构；

浇灌机构包括固定管、球状圆筒、第三电机、弧形挡板和若干喷头，固定管通过螺纹通孔固定在固定框上且固定管与螺纹通孔螺纹连接，球状圆筒固定在固定管的顶部外侧且与固定管连通，第三电机固定在球状圆筒的圆心且第三电机与弧形挡板传动连接，各喷头均匀设置在球状圆筒的外侧；

所述防滑组件包括第二电机、第二驱动轴、转轮和若干防滑齿，第二电机固定在移动轮的内部，第二电机通过第二驱动轴控制转轮转动，各防滑齿均匀设置在防滑齿的外周；

球状圆筒的下方设有一块汇流板，汇流板上设有回流槽，回流槽连通有回流管道且通过回流管道与水箱连通；

所述水箱的底部设有中控机构，中控机构包括单片机、电机驱动模块和无线通讯模块，单片机通过电机驱动模块与第一电机、第二电机和第三电机电连接，单片机通过无线通讯模块与外部通讯终端无线连接；

所述汇流板的外侧设有一个全景摄像头，全景摄像头通过内置无线模块与单片机无线连接。

2.根据权利要求1所述的基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备，其特征在于：所述连接柱的内部设有水泵，连接柱的外周设有四个出水管，固定框的底部设有四个进水管，出水管与进水管之间连接有通水管，水泵将水箱中的水通过出水管、通水管以及进水管注入到对应的浇灌机构中。

3.根据权利要求1所述的基于无线通讯技术的便携式水利灌溉设备，其特征在于：所述转筒的外侧半周固定有缓冲垫。