[发明专利]移动式喷泡机涂层检验系统及方法

说明书

本发明涉及一种移动式喷泡机涂层检验系统，包括：移动式喷泡机，包括泡沫箱体、泡沫枪、水带、负压式比例混合器、出液球阀、单向阀、水带储备箱体和排液球阀；质量判断机构，用于基于接收到的参考均值确定对应的涂层灰度均匀等级；其中，基于接收到的参考均值确定对应的涂层灰度均匀等级包括：确定的对应的涂层灰度均匀等级与所述接收到的参考均值单调正相关。本发明还涉及一种移动式喷泡机涂层检验方法。本发明的移动式喷泡机涂层检验系统及方法检验有效、运行智能。由于能够在移动式喷泡机的移动载体上，基于针对性的视觉识别机制对喷射涂层的灰度值分布均匀程度进行现场判断，从而避免灵活喷射的涂层质量出现下降。

技术领域

本发明涉及聚氨酯泡沫材料应用领域，尤其涉及一种移动式喷泡机涂层检验系统及方法。

背景技术

聚氨酯泡有软泡和硬泡两种。软泡为开孔结构，硬泡为闭孔结构；软泡又分为结皮和不结皮两种。

聚氨酯硬质泡沫是以异氰酸酯和聚醚为主要原料，在发泡剂、催化剂、阻燃剂等多种助剂的作用下，通过专用设备混合，经高压喷涂现场发泡而成的高分子聚合物。聚氨酯软泡的主要功能是缓冲。聚氨酯软泡常用于沙发家具、枕头、坐垫、玩具、服装和隔音内衬。

聚氨酯硬泡体是一种具有保温与防水功能的新型合成材料，其导热系数低，相当于挤塑板的一半，是所有保温材料中导热系数最低的。硬质聚氨酯泡沫塑料主要应用在建筑物外墙保温，屋面防水保温一体化、冷库保温隔热、管道保温材料、建筑板材、冷藏车及冷库隔热材等。

目前，在使用喷泡机执行液态的聚氨酯泡沫材料以获得喷射涂层以实现保温、保湿或者防风等效果时，如果液态的聚氨酯泡沫材料因为混有杂质或者长期未使用等原因，会导致喷射形成的涂层出现灰度分布不均匀的场景，这种外观的不均匀间接反应了喷射涂层的质量的下降。然而，目前缺乏相应的质量检验机制。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种移动式喷泡机涂层检验系统及方法，能够在移动式喷泡机的移动载体上，基于针对性的视觉识别机制对喷射涂层的灰度值分布均匀程度进行现场判断，从而为聚氨酯泡沫材料移动式喷射形成的涂层的质量稳定性判断提供可靠参数。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)对移动式喷泡机喷发的发泡涂层的灰度值分布均匀程度进行视觉判断，以获取发泡涂层的灰度值的均匀程度，从而为发泡质量的判断提供关键数据；

(2)引入针对性设计的移动式喷泡机，包括泡沫箱体、泡沫枪、水带、负压式比例混合器、出液球阀、单向阀、水带储备箱体和排液球阀，用于提升聚氨酯泡沫材料喷射的便携性和可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种移动式喷泡机涂层检验系统，所述系统包括：

移动式喷泡机，包括泡沫箱体、泡沫枪、水带、负压式比例混合器、出液球阀、单向阀、水带储备箱体和排液球阀，所述出液球阀保持常开模式，所述排液球阀保持常闭模式，所述水带的一端连通所述泡沫枪，所述水带的另一端连通所述负压式比例混合器，所述泡沫箱体用于存放液态的聚氨酯泡沫材料，所述出液球阀和所述单向阀水平方向并排设置在所述水带储备箱体的顶部，所述排液球阀设置在所述水带储备箱体的底部，所述负压式比例混合器分别与所述出液球阀、所述水带以及所述泡沫箱体连通；

信号提取设备，与所述移动式喷泡机连接，用于在检测到所述移动式喷泡机当前完成一次喷泡操作后，发出喷泡完毕信号；

涂层拍摄机构，与所述信号提取设备连接，用于在接收到所述喷泡完毕信号时，对所述移动式喷泡机的泡沫枪对面的泡沫涂层执行一次图像拍摄操作，以获得当前涂层画面；

第一抓取设备，与所述涂层拍摄机构连接，用于提取所述当前涂层画面中央区域以作为待分析区域输出；

第二抓取设备，与所述第一抓取设备连接，用于获得构成所述待分析区域的各个像素点分别对应的各个灰度值；