[发明专利]移动式喷泡机涂层检验系统及方法

权利要求书

1.一种移动式喷泡机涂层检验系统，其特征在于，所述系统包括：

移动式喷泡机，包括泡沫箱体、泡沫枪、水带、负压式比例混合器、出液球阀、单向阀、水带储备箱体和排液球阀，所述出液球阀保持常开模式，所述排液球阀保持常闭模式，所述水带的一端连通所述泡沫枪，所述水带的另一端连通所述负压式比例混合器，所述泡沫箱体用于存放液态的聚氨酯泡沫材料，所述出液球阀和所述单向阀水平方向并排设置在所述水带储备箱体的顶部，所述排液球阀设置在所述水带储备箱体的底部，所述负压式比例混合器分别与所述出液球阀、所述水带以及所述泡沫箱体连通；

信号提取设备，与所述移动式喷泡机连接，用于在检测到所述移动式喷泡机当前完成一次喷泡操作后，发出喷泡完毕信号；

涂层拍摄机构，与所述信号提取设备连接，用于在接收到所述喷泡完毕信号时，对所述移动式喷泡机的泡沫枪对面的泡沫涂层执行一次图像拍摄操作，以获得当前涂层画面；

第一抓取设备，与所述涂层拍摄机构连接，用于提取所述当前涂层画面中央区域以作为待分析区域输出；

第二抓取设备，与所述第一抓取设备连接，用于获得构成所述待分析区域的各个像素点分别对应的各个灰度值；

第三抓取设备，与所述第二抓取设备连接，用于对所述各个灰度值执行去重处理，以获得剩余的多个灰度值；

均值解析机构，与所述第三抓取设备连接，用于对所述多个灰度值执行数值从大到小的顺序排序，并获得相邻两个序号的两个灰度值的差值以作为对应的灰度差值，统计所述多个灰度值对应的各个灰度差值的算术平均值以获得参考均值；

质量判断机构，与所述均值解析机构连接，用于基于所述参考均值确定对应的涂层灰度均匀等级；

其中，基于所述参考均值确定对应的涂层灰度均匀等级包括：确定的对应的涂层灰度均匀等级与所述参考均值单调正相关。

2.如权利要求1所述的移动式喷泡机涂层检验系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据通信接口，与所述质量判断机构连接，用于将接收到的涂层灰度均匀等级无线发送给网络端的大数据管理节点。

3.如权利要求1所述的移动式喷泡机涂层检验系统，其特征在于：

所述信号提取设备还用于在检测到所述移动式喷泡机当前正持续进行一次喷泡操作时，发出喷泡进行信号。

4.如权利要求3所述的移动式喷泡机涂层检验系统，其特征在于：

所述涂层拍摄机构还用于在接收到所述喷泡进行信号时，暂停对所述移动式喷泡机的泡沫枪对面的泡沫涂层执行的一次图像拍摄操作。

5.如权利要求1所述的移动式喷泡机涂层检验系统，其特征在于，所述系统还包括：

状态检测机构，分别与所述泡沫箱体、所述泡沫枪、所述水带、所述负压式比例混合器、所述出液球阀、所述单向阀、所述水带储备箱体以及所述排液球阀连接；

其中，所述状态检测机构用于分别检测所述泡沫箱体、所述泡沫枪、所述水带、所述负压式比例混合器、所述出液球阀、所述单向阀、所述水带储备箱体以及所述排液球阀的当前运行状态；

其中，所述状态检测机构包括多个状态检测单元，用于分别与所述泡沫箱体、所述泡沫枪、所述水带、所述负压式比例混合器、所述出液球阀、所述单向阀、所述水带储备箱体以及所述排液球阀连接；

其中，所述多个状态检测单元用于分别检测所述泡沫箱体、所述泡沫枪、所述水带、所述负压式比例混合器、所述出液球阀、所述单向阀、所述水带储备箱体以及所述排液球阀的当前运行状态。