[发明专利]一种智能环保型工业激光切割机器人

说明书

本发明公开了一种智能环保型工业激光切割机器人，包括：切割机械臂、工作台、定位收集机构、废料回收机构、净化处理机构；工作台设于切割机械臂的一侧。本发明通过对工业激光切割机器人增加相应的废料处理机构，可以对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，减小了工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中的情况，显著的降低了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险，大大提高了工业激光切割机器人的使用安全性，同时，可对使用过程中产生的边角料进行回收再利用，提高了工业激光切割机器人使用过程中的环保性。

技术领域

本发明属于激光切割机器人技术领域，具体涉及一种智能环保型工业激光切割机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，根据应用环境不同可以分为：工业机器人和服务型机器人，其中，工业机器人主要用于进行工业加工制造，工业机器人可以分为：码垛机器人、运输机器人、装配机器人、检测机器人、激光切割机器人等几种。

激光切割机器人是一种利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而对材料进行切割处理的工业机器人，目前常见的工业激光机器人主要由：机械臂、激光切割组件、工作台以及控制系统等几部分组成，在使用时，通过工作台对材料进行支撑限位，通过机械臂带动激光切割组件进行移动的方式对材料进行切割。

现有的工业激光切割机器人由于缺乏相应的废料处理机构，不能对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，使得工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中，增加了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险，降低了工业激光切割机器人的使用安全性，同时，不能对使用过程中产生的边角料进行回收再利用，使得工业激光切割机器人使用过程中的环保性较差。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种智能环保型工业激光切割机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能环保型工业激光切割机器人，以解决上述工业激光切割机器人使用过程中的安全环保性差的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种智能环保型工业激光切割机器人，包括：切割机械臂、工作台、定位收集机构、废料回收机构、净化处理机构；

所述工作台设于所述切割机械臂的一侧；

所述定位收集机构设于所述切割机械臂与工作台之间，所述定位收集机构包括一对定位支撑板，所述定位支撑板远离工作台的一侧设有多个均匀分布的限位吸嘴，所述定位支撑板远离限位吸嘴的一侧开凿有废气回收腔，所述废气回收腔内连接有防护滤网；

所述废料回收机构设于所述工作台内，所述废料回收机构包括导流板，所述导流板远离定位支撑板的一侧设有冷却箱；

所述净化处理机构设于所述导流板与防护滤网之间，所述净化处理机构包括净化箱，所述净化箱远离冷却箱的两侧均连接有负压风机，所述负压风机的两侧设有吸附净化板，所述吸附净化板远离负压风机的一侧设有滤尘网。

进一步地，一对所述定位支撑板的两侧均连接有连接套筒，连接套筒对定位支撑板起到支撑固定与移动驱动的作用，所述连接套筒内连接有驱动转轴，便于通过驱动转轴对连接套筒起到支撑限位的作用，所述驱动转轴的两侧开凿有方向相反的外螺纹，通过在驱动转轴的两侧开凿方向相反的外螺纹，使得连接套筒可在驱动转轴的作用下驱动一对定位支撑板进行方向相反的移动。

进一步地，所述驱动转轴与工作台之间连接有固定架，固定架对驱动转轴起到支撑固定的作用，所述驱动转轴位于固定架外的一端连接有定位电动机，定位电动机提供动力的作用，便于通过控制定位电动机的运行状态对定位支撑板的移动状态起到控制作用。