[发明专利]一种智能环保型工业激光切割机器人

权利要求书

1.一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，包括：

切割机械臂（1）；

工作台（2），设于所述切割机械臂（1）的一侧；

定位收集机构（3），设于所述切割机械臂（1）与工作台（2）之间，所述定位收集机构（3）包括一对定位支撑板（301），所述定位支撑板（301）远离工作台（2）的一侧设有多个均匀分布的限位吸嘴（302），所述定位支撑板（301）内开凿有与限位吸嘴（302）相匹配的滑动安装槽，所述限位吸嘴（302）内铰接有一对封堵板（308），通过一对封堵板（308）的旋转移动对限位吸嘴（302）的导通状态起到控制作用，所述封堵板（308）远离限位吸嘴（302）的一侧连接有导通管（309），所述定位支撑板（301）远离限位吸嘴（302）的一侧开凿有废气回收腔，所述导通管（309）与废气回收腔相连通，所述废气回收腔的端口处连接有防护滤网（303），所述防护滤网（303）设于定位支撑板（301）靠近限位吸嘴（302）的一侧，所述废气回收腔远离防护滤网（303）的一侧连接有固定块（310），所述固定块（310）内连接有收集管（311），所述收集管（311）与废气回收腔相连通，所述收集管（311）远离固定块（310）的一侧设有收纳盒（312）；

废料回收机构（4），设于所述工作台（2）内，所述废料回收机构（4）包括导流板（401），所述导流板（401）远离定位支撑板（301）的一侧设有冷却箱（402），所述冷却箱（402）内填充有冷却液体，所述冷却箱（402）内设有收集盒（403），所述收集盒（403）位于工作台（2）外的一侧连接有拆装把手（404）；

净化处理机构（5），设于所述导流板（401）与工作台（2）之间，且位于导流板（401）的下方，所述净化处理机构（5）包括净化箱（501），所述净化箱（501）远离冷却箱（402）的两侧均连接有负压风机（502），所述负压风机（502）的两侧设有吸附净化板（503），所述吸附净化板（503）远离负压风机（502）的一侧设有滤尘网（504），所述净化箱（501）与冷却箱（402）之间连接有导流管（505），所述净化箱（501）远离导流管（505）的一侧设有增压泵（506），所述增压泵（506）与冷却箱（402）之间连接有抽取管（507），所述增压泵（506）远离抽取管（507）的一侧连接有输送管（508），所述输送管（508）位于净化箱（501）内的一端连接有引流管（509），所述吸附净化板（503）内填充有净化填料（511），所述引流管（509）靠近净化填料（511）的一侧连接有输送喷嘴（512），所述净化箱（501）内铰接有清洁杆（513），所述清洁杆（513）设于净化箱（501）与滤尘网（504）之间，所述清洁杆（513）远离净化箱（501）的一侧连接有柔性清洁锤（514）。

2.根据权利要求1所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，一对所述定位支撑板（301）的两侧均连接有连接套筒（304），所述连接套筒（304）内连接有驱动转轴（305），所述驱动转轴（305）的两侧开凿有方向相反的外螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述驱动转轴（305）与工作台（2）之间连接有固定架（306），所述驱动转轴（305）位于固定架（306）外的一端连接有定位电动机（307）。

4.根据权利要求1所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述收纳盒（312）内设有收卷转轴（313），所述收集管（311）缠绕于收卷转轴（313）的外侧，所述收卷转轴（313）远离收集管（311）的两侧均连接有发条弹簧（314）。

5.根据权利要求1所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述抽取管（507）位于导流管（505）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述引流管（509）的外侧设有支撑板（510）。

7.根据权利要求6所述的一种智能环保型工业激光切割机器人，其特征在于，所述支撑板（510）与吸附净化板（503）相连接。