[发明专利]一种便于卸料的水面清漂船

说明书

本发明公开了一种便于卸料的水面清漂船，包括船体，船体前端设置有收集机构，船体中后部设置有传送机构，传送机构上部设置有驾驶舱，传送机构后面设置有装袋装置、脱水装置、夹持机构；与现有技术相比，装袋机构结构新颖、操作简单方便，装入可收口网袋的垃圾通过排式悬挂装置悬挂在船尾，不必堆积在船体上，减轻了船体重量，使之单次作业能够收集更多的水面垃圾；脱水装置能够将可收口网袋里的垃圾脱水处理，并通过前收前卸的收集装置，直接将脱水后的垃圾输送到岸边垃圾运输车上，无需将垃圾倾倒在岸边再人工装入垃圾运输车，不仅避免了传统作业方式对岸边环境的污染，并且减轻了人工成本，经济高效。

技术领域

本发明涉及清漂船技术领域，尤其涉及一种便于卸料的水面清漂船。

背景技术

水资源是全球生命支持系统的基本组成部分，是资源的宝库。随着我国经济的高速发展，水资源污染也日益严重。为了保护水资源，江河、湖泊、水库、河道、景观水域等水面的清洁工作也成为环境治理的重中之重。目前现有的清漂装置大多为船体前端收集，船体中部存储，船体尾部卸载的结构，并且是直接将水面垃圾未经处理倾倒在岸边，还需要在岸边进行人工作业，然后装入垃圾运输车。垃圾在岸边再次处理不仅增加人工成本，费时费力，而且污染岸边环境，不够环保。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺点，本发明提供一种便于卸料的水面清漂船。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于卸料的水面清漂船，包括船体，所述船体前端设置有收集机构，所述船体中后部设置有传送机构，所述传送机构上部设置有驾驶舱，所述传送机构后面连接有垃圾处理机构，所述垃圾处理机构包括装袋装置，所述垃圾处理机构右侧设置有夹持机构；

所述装袋装置包括装袋盒体、可收口网袋、网袋张开机构，所述装袋盒体为顶部和前方开口的结构，所述装袋盒体由左侧板、右侧板、后侧板和底板连接组成，所述左侧板顶部位置对称设置有挂耳；

所述可收口网袋由开口端和存储网袋连接构成，所述开口端包括开口前片和开口后片，所述开口后片上设置有挂孔，所述挂孔可套挂在所述挂耳上，所述开口端为双层结构，所述开口端内设置有空腔，所述空腔里设置有收口带，在所述开口前片和所述开口后片相连接位置处设置有抽出口，所述收口带突出于所述抽出口；

所述网袋张开机构包括真空吸附管、和所述真空吸附管固定连接的两个固定杆以及真空泵，所述真空吸附管上设置有吸附孔，所述真空吸附管和所述固定杆均为中空结构，所述固定杆通过导管和所述真空泵连接；所述固定杆底部固定连接有滑块，所述底板侧面设置有滑槽，所述后侧板对应位置处设置有滑槽，所述滑块可在所述滑槽内滑动；所述真空泵固定设置在所述右侧板上。

优选的，所述垃圾处理机构还包括脱水装置，所述脱水装置设置在所述装袋盒体内部，所述脱水装置包括上挤压板和下升降板，所述下升降板设置在所述底板上方并通过第一升降机构连接所述底板，所述上挤压板位于所述船体和所述传送机构中间，靠近所述垃圾处理机构处，所述上挤压板靠近所述传送机构侧对称设置有固定块，所述固定块通过对称设置的第二液压油缸和所述船体相连。所述脱水装置可以将装袋后的垃圾进行脱水处理，滤除多余的水分，便于下一步的岸边垃圾运输车进行装载。

优选的，所述夹持机构包括承载基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和抓手，所述承载基座和所述第一机械臂通过第一转动轴承连接，所述第一转动轴承连接有第一旋转电机，所述第一机械臂另一端和所述第二机械臂铰接，所述第二机械臂和所述第三机械臂铰接，所述第三机械臂和所述抓手铰接，同时，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间铰接有第三液压油缸，所述第二机械臂和所述第三机械臂之间铰接有第四液压油缸。所述夹持机构不仅用于垃圾装袋完毕后，将存储网袋夹持到排式悬挂装置进行悬挂存储，而且用于脱水时，将悬挂在排式悬挂装置处的存储网袋夹持到脱水装置进行脱水操作。所述夹持装置设置有三个机械臂并配设有抓手，使之在操作时动作能够更加精确。