[发明专利]一种便于卸料的水面清漂船

权利要求书

1.一种便于卸料的水面清漂船，包括船体，所述船体前端设置有收集机构，所述船体中后部设置有传送机构，所述传送机构上部设置有驾驶舱，其特征在于：所述传送机构后面连接有垃圾处理机构，所述垃圾处理机构包括装袋装置，所述垃圾处理机构右侧设置有夹持机构；

所述装袋装置包括装袋盒体、可收口网袋、网袋张开机构，所述装袋盒体为顶部和前方开口的结构，所述装袋盒体由左侧板、右侧板、后侧板和底板连接组成，所述左侧板顶部位置对称设置有挂耳；

所述可收口网袋由开口端和存储网袋连接构成，所述开口端包括开口前片和开口后片，所述开口后片上设置有挂孔，所述挂孔可套挂在所述挂耳上，所述开口端为双层结构，所述开口端内设置有空腔，所述空腔里设置有收口带，在所述开口前片和所述开口后片相连接位置处设置有抽出口，所述收口带突出于所述抽出口；

所述网袋张开机构包括真空吸附管、和所述真空吸附管固定连接的两个固定杆以及真空泵，所述真空吸附管上设置有吸附孔，所述真空吸附管和所述固定杆均为中空结构，所述固定杆通过导管和所述真空泵连接；所述固定杆底部固定连接有滑块，所述底板侧面设置有滑槽，所述后侧板对应位置处设置有滑槽，所述滑块可在所述滑槽内滑动；所述真空泵固定设置在所述右侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述垃圾处理机构还包括脱水装置，所述脱水装置设置在所述装袋盒体内部，所述脱水装置包括上挤压板和下升降板，所述下升降板设置在所述底板上方并通过第一升降机构连接所述底板，所述上挤压板位于所述船体和所述传送机构中间，靠近所述垃圾处理机构处，所述上挤压板靠近所述传送机构侧对称设置有固定块，所述固定块通过对称设置的第二液压油缸和所述船体相连。

3.根据权利要求1所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述夹持机构包括承载基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和抓手，所述承载基座和所述第一机械臂通过第一转动轴承连接，所述第一转动轴承连接有第一旋转电机，所述第一机械臂另一端和所述第二机械臂铰接，所述第二机械臂和所述第三机械臂铰接，所述第三机械臂和所述抓手铰接，同时，所述第一机械臂和所述第二机械臂之间铰接有第三液压油缸，所述第二机械臂和所述第三机械臂之间铰接有第四液压油缸。

4.根据权利要求1所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述驾驶舱通过支架固定在所述传送机构上部，所述驾驶舱和所述支架之间设置有转向装置，所述转向装置包括固定座、第二旋转电机、第二转动轴承，所述固定座固定连接所述支架，所述第二旋转电机固定在所述固定座上，所述第二旋转电机连接所述第二转动轴承，所述固定座通过第二转动轴承连接所述驾驶舱。

5.根据权利要求1所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述底板下部固定连接有排式悬挂装置。

6.根据权利要求1所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述开口前片的高度低于所述开口后片上的所述挂孔位置高度。

7.根据权利要求6所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述开口前片为轻薄塑料材质。

8.根据权利要求1所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述收集机构和所述传送机构上分别设置有传送装置，所述传送装置包括链式传送带、设置于所述链式传送带两端的辊轴以及和所述辊轴相连接的正反转电机。

9.根据权利要求1所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述挂耳包括钩体和连接体，所述连接体和所述左侧板垂直固定连接，所述钩体根部和所述连接体固定连接，所述钩体前端为平滑的弧形。

10.根据权利要求1所述的一种便于卸料的水面清漂船，其特征在于：所述传送机构尾端部设置有挡料板，所述挡料板包括左挡料板和右挡料板，所述左挡料板和所述右挡料板分别铰接在所述传送机构尾端部两侧，所述左挡料板、所述右挡料板和所述传送机构还分别通过第五液压油缸、第六液压油缸连接。