[发明专利]一种机器人上下料混凝土抗压试验系统

说明书

本发明公开了混凝土抗压试验领域的一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，包括机器人、用于放置待检混凝土试件的待检托盘、传输装置、用于识别混凝土试件的条形码的扫码装置、压力试验机；所述待检托盘、传输装置、扫码装置、压力试验机围绕机器人布设；所述机器人上设有用于夹持混凝土试件的夹具；所述机器人夹持混凝土试件至所述压力试验机，所述压力试验机检验混凝土试件抗压强度；所述压力试验机上设有废料清扫装置和防护装置；发明实现对混凝土试件自动化检验，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了安全性和试验的效率。

技术领域

本发明属于混凝土抗压试验技术领域，具体涉及用于机器人上下料混凝土抗压试验系统。

背景技术

混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度指标是最重要的强度指标。混凝土抗压强度与组成资料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。

当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/m㎡。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。

目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度检测试验过程中仍采用人工搬运混凝土试件，把试件从物料周转小推车上搬到压力机压头中心位置，等压力机做完抗压强度试验结束后，再把试块搬到小推车运走，缺点：劳动强度大、工作效率低、成本高、有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，实现了机器人快速取件，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动除尘，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了安全性，提高了试验的效率。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，包括机器人、用于放置待检混凝土试件的待检托盘、传输装置、用于识别混凝土试件的条形码的扫码装置、压力试验机；所述待检托盘、传输装置、扫码装置、压力试验机围绕机器人布设；所述机器人上设有用于夹持混凝土试件的夹具；所述机器人夹持混凝土试件至所述压力试验机，所述压力试验机检验混凝土试件抗压强度；

所述压力试验机上设有废料清扫装置；废料清理装置包括安装架、清扫组件；所述安装架设置于混凝土抗压试验机的工作台一侧；所述清扫组件通过所述导向组件滑动连接于所述安装架上；所述安装架上设置有第一动力装置，所述第一动力装置推动所述清扫组件滑动；吸尘装置的吸尘嘴上通过连接件连接于清扫组件上。

优选的，所述连接件上竖直方向上设置有腰型孔；螺栓穿过腰型孔与所述清扫组件连接；所述吸尘嘴通过螺栓头部的挤压固定于所述清扫组件上。

优选的，所述待检托盘设置于支撑架上；所述支撑架上设有定位座；所述支撑架上放置的待检托盘与所述定位座贴合。

优选的，所述传输装置包括并列设置的多组传送带；所述传送带能够正向转动和反向转动；所述传送带的一侧设有废料箱。

优选的，所述压力试验机上设有防护装置；所述防护装置包括升降架、保护板、升降装置；所述压力试验机两侧设有导柱；所述升降架滑动连接于所述导柱；所述升降架上设有两保护板；所述两保护板设置于所述压力试验机入料口和出料口。

优选的，所述清扫组件包括相互平行的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与所述第二连接板连接；条形刷设置于第一连接板下方；所述刮板固定于所述第一连接板与所述第二连接板之间；所述刮板由清扫组件向外延伸的长度比条形刷短。