[发明专利]一种机器人上下料混凝土抗压试验系统

权利要求书

1.一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，其特征在于，包括机器人5、用于放置待检混凝土试件的待检托盘（9）、传输装置（6）、用于识别混凝土试件条形码的扫码装置（4）、压力试验机（2）；所述待检托盘（9）、传输装置（6）、扫码装置（4）、压力试验机（2）围绕机器人（5）布设；所述机器人（5）上设有用于夹持混凝土试件的夹具；所述机器人（5）夹持混凝土试件至所述压力试验机（2），所述压力试验机（2）检验混凝土试件抗压强度；

所述压力试验机（2）上设有废料清扫装置（22）；废料清理装置（22）包括安装架（223）、清扫组件（224）；所述安装架（223）设置于混凝土抗压试验机（2）的工作台一侧；所述清扫组件（224）通过所述导向组件滑动连接于所述安装架（223）上；所述安装架（223）上设置有第一动力装置（226），所述第一动力装置（226）推动所述清扫组件（224）滑动；吸尘装置（23）的吸尘嘴（225）上通过连接件连接于清扫组件（224）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，其特征在于，所述连接件上竖直方向上设置有腰型孔；螺栓穿过腰型孔与所述清扫组件（224）连接；所述吸尘嘴（225）通过螺栓头部的挤压固定于所述清扫组件（224）上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，其特征在于，所述待检托盘（9）设置于支撑架（1）上；所述支撑架（1）上设有定位座（11）；所述支撑架（1）上放置的待检托盘（9）与所述定位座（1）贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，其特征在于，所述传输装置（6）包括并列设置的多组传送带；所述传送带能够正向转动和反向转动；所述传送带的一侧设有废料箱（7）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，其特征在于，所述压力试验机（2）上设有防护装置（21）；所述防护装置（21）包括升降架（212）、保护板（213）、升降装置（211）；所述压力试验机（2）两侧设有导柱；所述升降架（212）滑动连接于所述导柱（214）；所述升降架（212）上设有两保护板（213）；所述两保护板（213）设置于所述压力试验机入料口和出料口。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，其特征在于，所述清扫组件（224）包括相互平行的第一连接板（2241）和第二连接板（2242）；所述第一连接板（2241）与所述第二连接板（2242）连接；条形刷（2244）设置于第一连接板（2241）下方；所述刮板（2243）固定于所述第一连接板（2241）与所述第二连接板（2242）之间；所述刮板（2243）由清扫组件向外延伸的长度比条形刷（2244）短。

7.根据权利要求1所述的一种机器人上下料混凝土抗压试验系统，其特征在于，机器人（5）末端设有安装架（51），所述安装架（51）上设有夹具；所述夹具包括双向气缸（52）；所述双向气缸（52）两侧平行设有夹板（53）；所述夹板（53）上设有用于夹持混凝土试件的橡胶块。