[发明专利]一种图书馆用自助借阅装置

说明书

本发明公开了一种图书馆用自助借阅装置，包括：柜体、链式循环输送机构、目标选取机构和RFID识别器，柜体的外侧设有柜门和输送驱动电机，柜体的表面固定安装有位于目标选取机构下方的输出屉，链式循环输送机构固定安装于柜体的内侧且与输送驱动电机的输出端传动连接，RFID识别器固定安装于目标选取机构的表面。本发明中，通过设置链式输送结构以及自动取料夹爪结构，利用与借阅操作系统通信连接的控制终端进行自动控制链式循环输送机构和目标选取机构的运动，对借阅书籍进行自动取出，从而完成整个借阅操作与自动化取阅操作，自动化程度高，无需人工干预，提高工作效率和自助借阅使用体验。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种图书馆用自助借阅装置。

背景技术

随着国民经济的发展，人们通过阅读来进行消遣娱乐或提升自己的知识储备的行为也越来越日常化和潮流化，图书馆的借还量也越来越大，出于节省人力成本和提升用户体验的考虑，各种各样的自助借还设备也大量设置在图书馆中。目前的图书馆，都是在每本书上人为贴上一个条码，并将此条码对应的书的信息输入并存储在管理系统中；会员的管理一般采用的是IC卡或者是条码会员证，将会员的条码对应的会员身份信息输入并存储在管理系统中。在会员需要借书的时候，由图书馆工作人员扫描会员的IC卡获取会员身份信息或扫描会员卡的条码以获取会员身份信息，获取会员身份后，逐一扫描书本上的条码并将借书信息与会员信息关联起来存储在管理系统中；当会员还书的时候，由工作人员又逐一地扫描书本上的条码，解除书本信息与会员信息的关联。

在中国专利CN103377525公开了一种自助图书馆的条码操作系统，其与图书管理系统通信连接，包括书架，取书组件，传送组件，条码扫描组件，中央处理模块，实现了对传统附设条码的图书的自助处理，提高了处理效率，扩大了图书借阅的时间适应性；又如中国专利CN101515391公开了一种基于闭架书库的自动化图书管理系统，其采用RFID射频识别技术，机械自动化，网络和计算机技术，图书馆集成管理系统，自助借还终端机，闭架书库管理系统，自助借书系统，自助还书系统和自动化传送系统，最终实现了图书的自动化管理功能。

上述发明创造在降低人力成本，提高借阅效率的同时，大多采用了RFID无线射频识别技术，对图书及书架进行信息化改造，仍需要通过人工进行书籍的取放操作以及RFID扫描记录，无法完成整个取阅的自动化操作，同时需要对传统书架进行较大规模的机械自动化的改造，这种图书管理系统，不但要占用大量的图书馆管理人员，而且效率很低。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种图书馆用自助借阅装置，包括：柜体、链式循环输送机构、目标选取机构和RFID识别器，所述柜体的外侧设有柜门和输送驱动电机，所述柜体的表面固定安装有位于目标选取机构下方的输出屉，所述链式循环输送机构固定安装于柜体的内侧且与输送驱动电机的输出端传动连接，所述RFID识别器固定安装于目标选取机构的表面；所述链式循环输送机构包括主驱动轴杆、定输送轴杆、提升篮、运动导轨组件和张力保持组件，所述主驱动轴杆和定输送轴杆转动安装于柜体的内侧，所述主驱动轴杆的外侧套接有传动链，所述定输送轴杆的外侧活动套接有输送链，所述提升篮的两端与输送链的表面活动连接；所述目标选取机构包括壳体、电动夹爪和转动安装于壳体内部的平移驱动杆和扭转驱动杆，所述壳体的一侧固定安装有分别与平移驱动杆和扭转驱动杆端部固定连接的驱动电机组，所述电动夹爪滑动套接于扭转驱动杆的外侧，所述RFID识别器嵌入安装于电动夹爪的表面，所述电动夹爪的表面固定安装有扭转导杆。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述链式循环输送机构为触控操作控制面板结构，所述链式循环输送机构的内部搭载有ArchLinuxARM、RaspberryPiOS、UbuntuMATE或WindowsEmbeddedStandard中的一种，所述链式循环输送机构还包括有借阅操作系统和书籍RFID标签索引库。