[发明专利]一种图书馆用自助借阅装置

权利要求书

1.一种图书馆用自助借阅装置，其特征在于，包括：柜体(100)、链式循环输送机构(200)、目标选取机构(300)和RFID识别器(400)，所述柜体(100)的外侧设有柜门(110)和输送驱动电机(120)，所述柜体(100)的表面固定安装有位于目标选取机构(300)下方的输出屉(130)，所述链式循环输送机构(200)固定安装于柜体(100)的内侧且与输送驱动电机(120)的输出端传动连接，所述RFID识别器(400)固定安装于目标选取机构(300)的表面；

所述链式循环输送机构(200)包括主驱动轴杆(210)、定输送轴杆(220)、提升篮(230)、运动导轨组件(240)和张力保持组件(250)，所述主驱动轴杆(210)和定输送轴杆(220)转动安装于柜体(100)的内侧，所述主驱动轴杆(210)的外侧套接有传动链，所述定输送轴杆(220)的外侧活动套接有输送链，所述提升篮(230)的两端与输送链的表面活动连接，所述运动导轨组件(240)包括外限导轨(241)、内支撑导轨(242)以及固定于提升篮(230)两端的导向块(243)，所述外限导轨(241)、内支撑导轨(242)呈U形结构，所述外限导轨(241)、内支撑导轨(242)之间设有用于导向块(243)导向滑动的运动间隙，所述张力保持组件(250)包括固定于柜体(100)内侧的张力保持推杆(251)以及固定安装于张力保持推杆(251)输出端的抵杆(252)，所述张力保持推杆(251)为双输出推杆结构，所述抵杆(252)呈对称布置于张力保持推杆(251)的两侧且与输送链的表面平行，所述抵杆(252)的表面与提升篮(230)的表面滑动抵接；

所述目标选取机构(300)包括壳体(310)、电动夹爪(320)和转动安装于壳体(310)内部的平移驱动杆(330)和扭转驱动杆(340)，所述壳体(310)的一侧固定安装有分别与平移驱动杆(330)和扭转驱动杆(340)端部固定连接的驱动电机组(360)，所述电动夹爪(320)滑动套接于扭转驱动杆(340)的外侧，所述RFID识别器(400)嵌入安装于电动夹爪(320)的表面，所述电动夹爪(320)的表面固定安装有扭转导杆(350)，所述壳体(310)的两侧开设有弧形导槽，且扭转导杆(350)的两端活动套接于弧形导槽的内侧，所述弧形导槽的圆心与扭转驱动杆(340)的圆心同心。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用自助借阅装置，其特征在于，所述链式循环输送机构(200)为触控操作控制面板结构，所述链式循环输送机构(200)的内部搭载有ArchLinuxARM、RaspberryPiOS、UbuntuMATE或WindowsEmbeddedStandard中的一种，所述链式循环输送机构(200)还包括有借阅操作系统和书籍RFID标签索引库。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用自助借阅装置，其特征在于，所述借阅操作系统包括用于执行链式循环输送机构(200)、目标选取机构(300)动作指令控制的控制器以及各书籍表面贴设固定的RFID标签，所述控制器的输入端与RFID识别器(400)的输出端电性连接，所述控制器与借阅操作系统通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆用自助借阅装置，其特征在于，所述提升篮(230)包括提升篮(230)和提升轴杆(232)，所述提升轴杆(232)的两端与输送链的表面活动连接，所述篮架(231)的内侧设有若干分装板(233)，所述分装板(233)呈均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆用自助借阅装置，其特征在于，所述平移驱动杆(330)和扭转驱动杆(340)呈平行布置，所述驱动电机组(360)包括分别驱动平移驱动杆(330)运动的丝杆电机与驱动扭转驱动杆(340)旋转的舵机，所述扭转驱动杆(340)的表面设有与电动夹爪(320)相适配的运动导槽，所述导板(321)的表面与平移驱动杆(330)的表面滑动贴合。